[发明专利]一种用于冶炼炉的机械手在审
申请号: | 201610939284.X | 申请日: | 2016-10-25 |
公开(公告)号: | CN106625574A | 公开(公告)日: | 2017-05-10 |
发明(设计)人: | 尹定红;樊金标;杨向东;肖修明;蒋科;胡泳涛;张燕航 | 申请(专利权)人: | 中山市毅马五金有限公司;句容毅马五金制品有限公司;辽宁毅马五金有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/14;F27D3/00 |
代理公司: | 中山市科创专利代理有限公司44211 | 代理人: | 胡犇 |
地址: | 528400 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于冶炼炉的机械手,包括底座(1),所述的底座(1)上设有转动体(2)和能驱动转动体(2)相对底座(1)转动的第一驱动机构(3),所述的转动体(2)上设有中部与其铰接的臂梁部件(4),所述的臂梁部件(4)的一端与转动体(2)之间设有驱动臂梁部件(4)相对转动体(2)上下摆动的第二驱动机构(5),所述的臂梁部件(4)的另一端设有在其摆动时能够拨压冶炼炉(100)内的原料锭(200)的拨压组件(6)。本发明结构简单,操作方便,节省人力,杜绝安全隐患。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 冶炼 机械手 | ||
【主权项】:
一种用于冶炼炉的机械手,其特征在于:包括底座(1),所述的底座(1)上设有转动体(2)和能驱动转动体(2)相对底座(1)转动的第一驱动机构(3),所述的转动体(2)上设有中部与其铰接的臂梁部件(4),所述的臂梁部件(4)的一端与转动体(2)之间设有驱动臂梁部件(4)相对转动体(2)上下摆动的第二驱动机构(5),所述的臂梁部件(4)的另一端设有在其摆动时能够拨压冶炼炉(100)内的原料锭(200)的拨压组件(6)。
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