[发明专利]一种适用于各种地埋式管道的管道取物机器人

摘要

本发明公开了一种适用于各种地埋式管道的管道取物机器人，包括主体，所述主体为椭圆形，主体的一侧连接有储物仓，主体的一侧连接有位于储物仓一侧的管道检测仪，主体的腹部等距离设置有三组主动轮，主动轮与主体内置的驱动电机连接，并且主体的背部连接有机械手臂，机械手臂与主体内置的气缸连接，主体的两侧对称设置有六组连接杆，连接杆远离主体的一端连接有弧形杆。本发明通过连接杆和固定装置配合，达到伸缩、调节和固定连接杆的效果，通过固定装置，可以进行调节连接杆的长度，从而调节两侧辅助轮的直线距离，可适用于直径不同的地埋式管道，并且进一步保护了管道机器人在地埋式管道内工作的安全性。

主权项

一种适用于各种地埋式管道的管道取物机器人，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)为椭圆形，主体(1)的一侧连接有储物仓(2)，主体(1)的一侧连接有位于储物仓(2)一侧的管道检测仪(9)，主体(1)的腹部等距离设置有三组主动轮(3)，主动轮(3)与主体(1)内置的驱动电机连接，并且主体(1)的背部连接有机械手臂(4)，机械手臂(4)与主体(1)内置的气缸连接，主体(1)的两侧对称设置有六组连接杆(5)，连接杆(5)远离主体(1)的一端连接有弧形杆(6)，弧形杆(6)的另一端连接有辅助轮(7)，并且连接杆(5)上设有固定装置(8)；所述固定装置(8)包括连接在主体(1)上的盒体(81)，盒体(81)上开设的通孔(82)内连接有连接杆(5)，连接杆(5)的一端插入主体(1)内，连接杆(5)的另一端穿出盒体(81)并裸露在盒体(81)的外侧，盒体(81)的两侧均连接有螺杆(83)，螺杆(83)的一端插入盒体(81)的内部并通过轴承(84)连接有半夹具(85)，盒体(81)的顶部连接有转柱(86)，转柱(86)底部连接的转轴(87)插入盒体(81)的内部并连接有矩形壳体(88)，矩形壳体(88)通过支杆与盒体(81)的内壁连接，并且转轴(87)的末端插入矩形壳体(88)的内部并连接有齿轮(89)，矩形壳体(88)的底部连接有塑料齿条(810)，塑料齿条(810)的另一端贯穿矩形壳体(88)，并且位于矩形壳体(88)内部的塑料齿条(810)与齿轮(89)啮合。