[发明专利]行车方法及系统在审
申请号: | 201610940036.7 | 申请日: | 2016-10-24 |
公开(公告)号: | CN106585639A | 公开(公告)日: | 2017-04-26 |
发明(设计)人: | 刘均;刘新;宋朝忠;欧阳张鹏 | 申请(专利权)人: | 深圳市元征科技股份有限公司 |
主分类号: | B60W50/14 | 分类号: | B60W50/14;B60W40/105;B60W40/00;G01S13/58;G01S13/88 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287 | 代理人: | 胡海国 |
地址: | 518129 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种行车方法及系统,该方法包括获取当前车辆车载雷达检测的各前方车辆相对当前车辆的第一相对间距以及第一相对速度;在检测到超车指令时,根据各前方车辆相对当前车辆的第一相对间距计算各前方车辆之间的第二相对间距;判断各前方车辆之间的第二相对间距中是否存在满足预设超车间距的第二车辆;若是,则根据第二车辆对应的第一相对间距以及第二车辆对应的第一相对速度计算当前车辆的安全超车速度,并输出安全超车速度、第二相对间距、当前车辆与各前方车辆的第一相对间距以及第一相对速度;若否,则输出第一提示信息,以提示用户不可超车。本发明使得能够减少前方车辆对当前车辆的视线阻碍,提高行车安全。 | ||
搜索关键词: | 行车 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种行车方法,其特征在于,所述行车方法包括以下步骤:获取当前车辆车载雷达检测的各前方车辆相对当前车辆的第一相对间距以及第一相对速度,其中,各前方车辆为当前车辆在当前时刻所处的行驶道路上的车辆;在检测到超车指令时,根据各前方车辆相对当前车辆的第一相对间距计算各前方车辆之间的第二相对间距;判断各前方车辆之间的第二相对间距中是否存在满足预设超车间距的第二车辆,其中,当前车辆与第二车辆处于同一车道;若是,则根据第二车辆对应的第一相对间距以及第二车辆对应的第一相对速度计算当前车辆的安全超车速度,并输出安全超车速度、第二相对间距、当前车辆与各前方车辆的第一相对间距以及第一相对速度;若否,则输出第一提示信息,以提示用户不可超车。
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