[发明专利]一种可自动整理分类图书的书架在审
| 申请号： | 201610940268.2 | 申请日： | 2016-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN106625696A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 宋奕潼 | 申请（专利权）人： | 宋奕潼 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司37105 | 代理人： | 郑宪常 |
| 地址： | 276100 山东省临沂*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可自动整理分类图书的书架，包括书架、小车、机械臂、夹爪、图书识别器，图书摆放在书架上，小车设置在书架前方的地面轨道上，小车上设置有蓄电池、控制柜，机械臂设置在小车上，机械臂设置有升降机构，升降机构上设置有安装块、安装块上设置有旋转机构，夹爪安装在旋转机构上，图书识别器设置在夹爪正下方，小车、机械臂、夹爪、图书识别器的控制端口、数据端口都连接控制柜。本发明能够识别出位置摆放错误的图书，并通过夹爪将图书取出后放至正确的位置；对于放反的图书，通过机械臂、夹爪将图书转向后放至正确的位置，有效提高了图书馆的服务质量，方便了读者找书，同时减少了图书管理人员的工作负担。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 整理 分类 图书 书架 | ||
【主权项】：
一种可自动整理分类图书的书架，其特征在于：包括书架(1)、小车(3)、机械臂(4)、夹爪(5)、图书识别器(6)，图书(2)摆放在书架(1)上，小车(3)设置在书架(1)前方的地面轨道(9)上，小车(3)上设置有蓄电池(301)、控制柜(302)，机械臂(4)设置在小车(3)上，机械臂(4)设置有升降机构，升降机构上设置有安装块(401)、安装块(401)上设置有旋转机构(402)，夹爪(5)安装在旋转机构(402)上，图书识别器(6)设置在夹爪(5)正下方，小车(3)、机械臂(4)、夹爪(5)、图书识别器(6)的控制端口、数据端口都连接控制柜(302)。
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