[发明专利]一种具有夹放功能的管道机器人

摘要

本发明公开了一种具有夹放功能的管道机器人，包括本体，所述本体上手臂的内部设置有正反转电机，所述正反转电机的输出轴与主动轮的背面固定连接，手臂的一侧设置有放置箱，放置箱的内部活动连接有绕线轮，绕线轮的转轴与主动轮的表面通过传送皮带传动连接，所述放置箱的内部从上到下依次设置有上竖板和下竖板，所述绕线轮位于上竖板和下竖板之间。该具有夹放功能的管道机器人，达到了夹取的效果，通过减震块、上套、下套、连接杆、复位弹簧和挤压弹簧的配合使用，达到了缓冲和减震的作用，机器人的手臂在夹取的过程中避免了对夹取物造成损坏，该具有夹放功能的管道机器人，结构紧凑，设计合理，适用性强，便于推广使用。

主权项

一种具有夹放功能的管道机器人，包括本体(20)，其特征在于：所述本体(20)上手臂(1)的内部设置有正反转电机(2)，所述正反转电机(2)的输出轴与主动轮(3)的背面固定连接，所述手臂(1)的一侧设置有放置箱(4)，所述放置箱(4)的内部活动连接有绕线轮(5)，所述绕线轮(5)的转轴与主动轮(3)的表面通过传送皮带(6)传动连接，所述放置箱(4)的内部从上到下依次设置有上竖板(7)和下竖板(8)，所述绕线轮(5)位于上竖板(7)和下竖板(8)之间，所述上竖板(7)和下竖板(8)的相对面均通过压缩弹簧(9)分别与上连块(10)的底部和下连块(11)的顶部固定连接，所述上连块(10)的底部与第一拉绳(12)的一端固定连接，所述第一拉绳(12)的另一端依次穿过压缩弹簧(9)和上竖板(7)与绕线轮(5)的表面固定连接，所述下连块(11)的顶部与第二拉绳(13)的一端固定连接，所述第二拉绳(13)的另一端依次穿过压缩弹簧(9)和下竖板(8)与绕线轮(5)的表面固定连接，所述上连块(10)和下连块(11)的一侧分别与上支架(14)和下支架(15)的一端固定连接，所述上支架(14)和下支架(15)的另一侧均穿过放置腔(4)且延伸至放置腔(4)的外部，所述上支架(14)和下支架(15)的末端均设置有减震块(16)，所述减震块(16)包括上套(161)和下套(162)，所述上套(161)和下套(162)通过连接杆(163)活动连接，所述连接杆(163)的顶部通过复位弹簧(164)与上套(161)内腔的顶部活动连接，所述连接杆(163)的底部通过挤压弹簧(165)与下套(162)的底部固定连接。