[发明专利]一种障碍物的检测方法及相关装置在审
| 申请号： | 201610941455.2 | 申请日： | 2016-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN107976688A | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 叶波;陈俊波 | 申请（专利权）人： | 菜鸟智能物流控股有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 陈莎莎,王宝筠 |
| 地址： | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种障碍物的检测方法及相关装置，所述方法包括获得第一位置，所述第一位置为目标对象在第一时刻的扫描位置；根据所述第一位置预测出第二位置，所述第二位置为目标对象在第二时刻的预测位置；获得第三位置，所述第三位置为目标对象在第二时刻的扫描位置；对所述第二位置和所述第三位置进行匹配，获得匹配结果，根据所述匹配结果检测出目标对象中的动态障碍物和/或静态障碍物。通过本申请实施例提供的障碍物的检测方法，不需要依据统计模型，便可以实现对障碍物的检测，从而节省了计算量，提高了实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍物 检测 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
一种障碍物的检测方法，其特征在于，包括：获得第一位置，所述第一位置为目标对象在第一时刻的扫描位置；根据所述第一位置预测出第二位置，所述第二位置为目标对象在第二时刻的预测位置；获得第三位置，所述第三位置为目标对象在第二时刻的扫描位置；对所述第二位置和所述第三位置进行匹配，获得匹配结果，根据所述匹配结果检测出目标对象中的动态障碍物和/或静态障碍物。
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