[发明专利]一种永磁电机转子自动充磁检测系统

摘要

本发明公开了一种永磁电机转子自动充磁检测系统，包括码垛机器人，码垛机器人固定安装在机器人底座上，且码垛机器人的左侧设置有上料滑移台和下料滑移台，右侧设置有不合格产品区，码垛机器人的上、下两端设置有八个充磁系统，八个充磁系统分别为CC1、CC2、CC3、CC4、CC5、CC6、CC7和CC8。本永磁电机转子自动充磁检测系统，通过气动元件、电器元件将充磁检测台与码垛机器人结合起来，实现机器人抓取转子去磁充磁检测台进行表磁检测，根据检测结果将转子放置在合格品区或不合格品区，有效的解决了手工充磁时，操作者的劳动强度较大，生产效率较低的问题，避免了手工漏检的隐患。

主权项

一种永磁电机转子自动充磁检测系统，包括码垛机器人（1），其特征在于：所述码垛机器人（1）固定安装在机器人底座（2）上，且码垛机器人（1）的左侧设置有上料滑移台（3）和下料滑移台（4），所述上料滑移台（3）的两端固定安装有四个行程开关，即SQ93、SQ94、SQ95和SQ96，所述下料滑移台（4）的两端也固定安装有四个行程开关，即SQ103、SQ104、SQ105、SQ106，上料滑移台（3）和下料滑移台（4）之间固定安装有充磁检测台（5），所述充磁检测台（5）的两端固定安装有两个行程开关，即SQ 92和SQ 101，且充磁检测台（5）的一侧设有四个行程开关，即SQ91、SQ94、SQ102和SQ107，所述SQ91、SQ94、SQ102和SQ107固定安装于上料滑移台（3）和下料滑移台（4）之间，码垛机器人（1）的右侧设置有不合格产品区（5），所述不合格产品区（5）中固定安装有不合格物料台（51），码垛机器人（1）的上、下两端设置有八个充磁系统，八个充磁系统分别为CC1、CC2、CC3、CC4、CC5、CC6、CC7和CC8，且八个充磁系统的一端均固定安装有两个行程开关，即位于CC1一端的SQ11和SQ12、位于CC2一端的SQ21和SQ22、位于CC3一端的SQ31和SQ32、位于CC4一端的41和SQ42、位于CC5一端的SQ51和SQ52、位于CC6一端的SQ61和SQ62、位于CC7一端的SQ71和SQ72以及位于CC8一端的SQ81和SQ82，八个充磁系统以四个为一组分别固定安装在码垛机器人（1）的上、下两端。