[发明专利]一种智能生长架

摘要

本发明属于农业设备领域，公开了一种智能生长架，其包括用于和墙体固定的悬挂架、培植架、摆动装置、传感器组和控制部。培植架包括多层平行布置的承载部和承载杆，承载部和承载杆相铰接，任二层承载部和承载杆构成平行四边形机构；培植架和悬挂架装配，培植架上的第二连接部和悬挂架上的第一连接部相铰接，所述悬挂架、承载部和承载杆构成平行四边形机构；摆动装置和设置在培植架上的摆动连接部相连接。控制部基于摆动幅度的测量值及预设值，操纵生长架作摆动倾斜和摆动直立，承载部依次错开和再次层叠，承载部的空间姿态始终不变，置于其上的培植盆内的土和水不会洒落，不会造成土和水的浪费及种植场地的污脏。

主权项

一种智能生长架，其特征在于，包括：用于和墙体连接的悬挂架(10)，为生长架的承载主体，所述悬挂架(10)上设有第一连接部(13)；培植架(20)，适于放置种植植物的培植盆，其由至少二层承载部(22)和多支承载杆(21)构成，承载部(22)相互平行或水平，承载部(22)和承载杆(21)分别铰接，任二层承载部(22)和承载杆(21)构成平行四边形机构；所述培植架(20)上设置与承载杆(21)相关联的第二连接部(23)，第一连接部(13)和第二连接部(23)相适配，培植架(20)和悬挂架(10)装配，第二连接部(23)和第一连接部(13)相铰接，所述铰接的铰接转动方向沿横向设置，所述悬挂架(10)、任一承载部(22)和承载杆(21)构成平行四边形机构；所述平行四边形机构适于培植架(20)相对于悬挂架(10)沿与所述铰接转动方向相垂直的纵向平面作纵向摆动；摆动装置(30)，用于驱动培植架(20)作纵向摆动，其主要由驱动装置(31)和摆动输出机构(32)构成，摆动输出机构(32)和设置在培植架(20)上的摆动连接部(25)相连接，所述纵向摆动包括摆动倾斜和摆动直立；传感器组(40)，包括用于测量培植架(20)摆动幅度的位移传感器(41)；控制部(50)，基于对传感器组(40)反馈的测量值的运算结果对培植架(20)进行摆动控制。