[发明专利]一种脉冲调宽功放电流环电路

摘要

本发明公开了一种脉冲调宽功放电流环电路，包括电流采样与滤波电路（1）、电流调节电路（2）、PWM功放电路（3）和电机（4），其中电流采样与滤波电路（1）包括放大器N1、电阻R1~R4、电容C1和电容C2，电流调节电路（2）包括放大器N2、放大器N3、电阻R5~电阻R14和电容C5，PWM功放电路（3）包括功放模块N4、电阻R15、电阻R16、电容C8、电容C9和二极管V1，电机（4）的A端与功放模块N4的功放输出A端连接，电机的B端与功放模块N4功放输出B端连接。本发明电路采用电流采样电阻取代霍尔电流传感器，降低了电路成本，实现电路小型化，提高了电流环响应的快速性，从而保证位标器系统响应快速性。

主权项

一种脉冲调宽功放电流环电路，包括：电流采样与滤波电路（1）、电流调节电路（2）、电机（4），其特征在于还包括：PWM功放电路（3）；所述电流采样与滤波电路（1）包括：放大器N1、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电容C1和电容C2，其中放大器N1的正输入端分别与电阻R1、电阻R2和电容C1连接，放大器N1的负输入端分别与电阻R3、电阻R4和电容C2连接，放大器N1的输出端分别与电阻R4的另一端和电容C2的另一端连接，放大器N1的输出端为电流采样与滤波电路（1）的输出端，电容C1的另一端和电阻R2的另一端接地，电阻R1的另一端与PWM功放电路的电流采样B端相连，电阻R3的另一端与PWM功放电路的电流采样A端相连；所述电流调节电路（2）包括：放大器N2、放大器N3、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14和电容C5，其中放大器N2的正输入端与电阻R7连接，电阻R7的另一端接地，放大器N2的负输入端分别与电阻R5、电阻R6、电阻R8和电容C5连接，电阻R5的另一端与电流采样与滤波电路的输出端相连，电阻R6的另一端为功放控制信号输入端，放大器N2的输出端分别与电阻R8的另一端、电容C5的另一端和电阻R9的一端相连，放大器N3的负输入端分别与电阻R9的另一端及电阻R13的一端连接，放大器N3的正输入端分别与电阻R10、电阻R11和电阻R12的一端连接，电阻R10的另一端和电阻R11的另一端连接，并共同连接到+15V电源，电阻R12的另一端接地，放大器N3的输出端与电阻R13的另一端及电阻R14的一端连接，电阻R14的另一端为电流调节电路的输出端；所述PWM功放电路（3）包括：功放模块N4、电阻R15、电阻R16、电容C8、电容C9和二极管V1，其中功放模块N4的时钟输入端和时钟输出端连接，功放模块N4的电流感应A端与电阻R15连接，电阻R15的另一端接地，功放模块N4的电流感应B端与电阻R16连接，电阻R16的另一端接地，功放模块N4的低压电源端接+15V电源，功放模块N4的高压电源端分别与电容C8和电容C9连接，并连接+28V电源，电容C8的另一端和电容C9的另一端相互连接并接地，功放模块N4的PWM信号输入端分别与电流调节电路输出端和二极管V1的负向端连接，二极管V1的正向端接地，功放模块N4的使能端接地；所述电机（4）的A端与功放模块N4的功放输出A端连接，电机的B端与功放模块N4功放输出B端连接；脉冲调宽功放电流环电路工作时，通过采样电阻R15和R16对电机（4）两端电流进行采样并实现电流反馈，取代霍尔电流传感器，实时采样电流的变化，减小采样时间带来的系统延迟，通过电流调节电路（2）实现电流环校正；电流调节电路（2）的输出连接功放模块N4的PWM信号引脚，作为PWM功放电路（3）的输入，功放模块N4对输入信号进行放大，其输出信号直接驱动直流力矩电机（4）工作，PWM功放电路（3）的电流采样A、B端作为电流采样与滤波电路（1）的输入，实现电流反馈，从而形成完整的脉冲调宽功放电流环。