[发明专利]一种智能型栽培架及控制方法

摘要

本发明属于农业设备领域，公开了一种智能型栽培架及控制方法，前者包括基架、承载架、摆动装置、传感器组和控制部。承载架包括多层承载部和立杆，承载部和立杆铰接，任二层承载部和立杆构成平行四边形机构。承载架的中部设置第二连接部，基架左右两边侧向上延伸的支撑部上设置第一连接部，承载架装配于基架上，第二连接部和第一连接部铰接；基架、任一层承载部和立杆构成平行四边形机构。摆动装置的摆动输出机构和承载架上的摆动连接部铰接。控制部基于传感器组反馈的测量值，判定有太阳光线时，操纵栽培架摆动倾斜和摆动直立，承载部依次错开和再次层叠，其空间姿态保持不变，置于其上的培植盆内的土或水不会洒落，不会造成种植场地的污脏。

主权项

1.一种智能型栽培架，其特征在于，包括：基架(10)，为栽培架的支撑基础，其主要由基架本体(11)、支撑部(13)及第一连接部(12)构成，两支撑部(13)由基架本体(11)的左右两边侧向上延伸，呈相对分布，两支撑部(13)的顶部分别被设置二个第一连接部(12)；承载架(20)，为栽培架的承载主体，其包括至少二层承载部(22)和四支立杆(23)，承载部(22)相互平行或水平布置，承载部(22)和四支立杆(23)分别铰接，任二层承载部(22)和立杆(23)构成平行四边形机构；所述承载架(20)的四支立杆(23)上分别被设置第二连接部(21)；所述第一连接部(12)到基架本体(11)顶部间的距离大于第二连接部(21)到承载架(20)底部间的距离；第一连接部(12)和第二连接部(21)相配合；所述承载架(20)和基架(10)装配，第二连接部(21)和第一连接部(12)相铰接，所述铰接的铰接转动方向沿横向设置，所述基架(10)、任一承载部(22)和立杆(23)构成平行四边形机构；所述平行四边形机构适于承载架(20)相对于基架(10)沿着与所述铰接转动方向相垂直的纵向平面作纵向摆动；所述承载架(20)上设置用于驱动承载架(20)做纵向摆动的摆动连接部(25)；摆动装置(30)，包括摆动输出机构(37)，摆动输出机构(37)和摆动连接部(25)相连接，用于驱动承载架(20)做纵向摆动，所述纵向摆动包括摆动倾斜和摆动直立；传感器组(50)，包括用于测量承载架(20)摆动幅度的位移传感器(51)；控制部(60)，基于对传感器组(50)反馈的测量值的运算结果对承载架(20)进行摆动控制。