[发明专利]运动模拟器

摘要

本发明提供运动模拟器，旨在小型化运动模拟器的大小而减小占地面积。运动模拟器包括：上部框架，配备有让使用者落座的座椅；下部框架，底面被地面支撑；第一连接部，下端铰接于下部框架的后端一侧，上端以使该上部框架可俯仰摇摆旋转的方式连接于上部框架的后端一侧，借助第一驱动单元而使上部框架的后端一侧上下运动；第二连接部，下端铰接于下部框架的后端另一侧，上端以该上部框架实现俯仰摇摆旋转的方式连接于在上部框架的后端另一侧，借助第二驱动单元而使上部框架的后端另一侧上下运动；第三驱动单元，配备于下部框架；第三连接部，以该上部框架实现俯仰及侧倾摇摆旋转的方式支撑上部框架的下部，借助第三驱动单元而使上部框架上下运动。

主权项

1.一种运动模拟器，包括：上部框架(100、100‑1)，配备有用于让使用者落座的座椅(101、101‑1)；下部框架(200、200‑1)，底面被地面所支撑；第一连接部(300、300‑1)，下端被铰链连接于所述下部框架(200、200‑1)的后端一侧，上端以使所述上部框架(100、100‑1)能够实现俯仰摇摆旋转的方式连接于所述上部框架(100、100‑1)的后端一侧，并借助于第一驱动单元而使所述上部框架(100、100‑1)的后端一侧上下运动；第二连接部(400、400‑1)，下端被铰链连接于所述下部框架(200、200‑1)的后端另一侧，上端以使所述上部框架(100、100‑1)能够实现俯仰摇摆旋转的方式连接于所述上部框架(100、100‑1)的后端另一侧，并借助于第二驱动单元而使所述上部框架(100、100‑1)的后端另一侧上下运动；第三驱动单元(500、500‑1、500‑2、500‑3)，配备于所述下部框架(200、200‑1)上；第三连接部(600、600‑1、600‑2、600‑3)，以使所述上部框架(100、100‑1)能够实现俯仰摇摆及侧倾摇摆旋转的方式支撑所述上部框架(100、100‑1)的下部，且借助于所述第三驱动单元(500、500‑1、500‑2、500‑3)而使所述上部框架(100、100‑1)实现上下运动，所述第三连接部(600、600‑1、600‑2、600‑3)与上部框架(100、100‑1)的下部之间配备有滑动部(700、700‑1、700‑3)，以使所述第三连接部(600、600‑1、600‑2、600‑3)和上部框架(100、100‑1)的连接部分能够实现前后方向滑移运动，所述滑动部(700、700‑1、700‑3)由如下要素构成：第一滑动支撑部件(710、710‑1、710‑3)和第二滑动支撑部件(720、720‑1、720‑3)，在所述上部框架(100、100‑1)的下部沿前后方向相互隔开而结合；棒状的滑动轴(740、740‑1、740‑3)，用于连接所述第一滑动支撑部件(710、710‑1、710‑3)与第二滑动支撑部件(720、720‑1、720‑3)之间；滑移运动部件(730、730‑1、730‑3)，配备于所述第一滑动支撑部件(710、710‑1、710‑3)与第二滑动支撑部件(720、720‑1、720‑3)之间，且被所述滑动轴(740、740‑1、740‑3)所贯穿，从而随着所述第三连接部(600、600‑1、600‑3)的前后方向及上下方向移动，得到所述滑动轴(740、740‑1、740‑3)的引导而沿前后方向移动。