[发明专利]一种可以交叉环绕的夹持装置

摘要

本发明提供了一种可以交叉环绕的夹持装置。所述带轮一与带轮二通过齿形带一传动连接，带轮三与带轮四通过齿形带二传动连接，带轮五与带轮六通过齿形带三传动连接，带轮七与带轮八通过齿形带五传动连接，带轮九与带轮十通过齿形带四传动连接，所述扇形外齿轮盘与圆弧形导轨一滑动连接，扇形外齿轮盘分别与齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四和齿轮五相啮合，上夹具体固连在扇形外齿轮盘上，所述下机架上安装有主轴二和轴六，带轮十一和齿轮六安装在主轴二上，带轮十二和齿轮七安装在轴六上，带轮十一与带轮十二通过齿形带六传动连接，所述下机架上设有圆弧形导轨二，扇形内齿轮盘与圆弧形导轨二滑动连接，扇形内齿轮盘分别与齿轮六和齿轮七相啮合。

主权项

一种可以交叉环绕的夹持装置，其特征在于，包括：电机二(1)、主轴二(2)、带轮十二(3)、齿形带六(4)、齿轮七(5)、轴六(6)、带轮十一(7)、圆弧形导轨二(8)、齿轮六(9)、齿轮三(10)、轴三(11)、齿轮四(12)、轴四(13)、齿形带四(14)、带轮九(15)、齿形带五(16)、带轮八(17)、带轮十(18)、轴五(19)、齿轮五(20)、带轮七(21)、带轮六(22)、齿形带三(23)、带轮四(24)、上机架(25)、带轮一(26)、主轴一(27)、齿形带一(28)、带轮三(29)、带轮二(30)、齿形带二(31)、轴一(32)、齿轮一(33)、带轮五(34)、圆弧形导轨一(35)、扇形外齿轮盘(36)、轴二(37)、齿轮二(38)、上夹具(39)、下机架(40)、电机一(41)、扇形内齿轮盘(43)和下夹具(44)，所述上机架(25)上安装有主轴一(27)、轴一(32)、轴二(37)、轴三(11)、轴四(13)和轴五(19)，带轮一(26)安装在主轴一(27)上，带轮二(30)、带轮三(29)和齿轮一(33)安装在轴一(32)上，带轮四(24)、带轮五(34)和齿轮二(38)安装在轴二(37)上，带轮六(22)、带轮七(21)和齿轮三(10)安装在轴三(11)上，带轮八(17)、带轮九(15)和齿轮四(12)安装在轴四(13)上，带轮十(18)和齿轮五(20)安装在轴五(19)上，带轮一(26)与带轮二(30)通过齿形带一(28)传动连接，带轮三(29)与带轮四(24)通过齿形带二(31)传动连接，带轮五(34)与带轮六(22)通过齿形带三(23)传动连接，带轮七(21)与带轮八(17)通过齿形带五(16)传动连接，带轮九(15)与带轮十(18)通过齿形带四(14)传动连接，所述上机架(25)的下方设有圆弧形导轨一(35)，扇形外齿轮盘(36)与圆弧形导轨一(35)滑动连接，扇形外齿轮盘(36)分别与齿轮一(33)、齿轮二(38)、齿轮三(10)、齿轮四(12)和齿轮五(20)相啮合，上夹具(39)固连在扇形外齿轮盘(36)上，所述下机架(40)上安装有主轴二(2)和轴六(6)，带轮十一(7)和齿轮六(9)安装在主轴二(2)上，带轮十二(3)和齿轮七(5)安装在轴六(6)上，带轮十一(7)与带轮十二(3)通过齿形带六(4)传动连接，所述下机架(40)上设有圆弧形导轨二(8)，扇形内齿轮盘(43)与圆弧形导轨二(8)滑动连接，扇形内齿轮盘(43)分别与齿轮六(9)和齿轮七(5)相啮合，下夹具(44)固连在扇形内齿轮盘(43)上，电机一(41)和电机二(1)均固定在下机架(40)的下面，电机一(41)的输出端与主轴二(2)相连接，电机二(1)的输出端与主轴一(27)相连接。