[发明专利]一种基于PCL-832的工业计算机伺服控制系统在审
申请号: | 201610950279.9 | 申请日: | 2016-11-03 |
公开(公告)号: | CN108021088A | 公开(公告)日: | 2018-05-11 |
发明(设计)人: | 马炳刚 | 申请(专利权)人: | 黑龙江傲立辅龙科技开发有限公司 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150090 黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于PCL‑832的工业计算机伺服控制系统,包括计算机主机,及与计算机主机通过总线连接的PCL‑832电机控制卡,及与PCL‑832电机控制卡通过伺服驱动器电连接的伺服电机;所述PCL‑832电机控制卡包括脉冲发生器,及与脉冲发生器电连接的脉冲缓冲器、控制逻辑单元和加法器,及与加法器通过增益电路电连接的误差计数器,及与误差计数器其输出端电连接的DAC模块;所述伺服电机与加法器电连接。本发明的基于PCL‑832的工业计算机伺服控制系统,将PCL‑832电机控制卡插在工业计算机总线扩展槽中,将其和电机轴端的编码器以及伺服驱动器相连,建立工业计算机伺服控制系统,满足伺服控制系统定位精度高的要求,从而提高卷簧机的加工精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 pcl 832 工业计算机 伺服 控制系统 | ||
【主权项】:
1.一种基于PCL-832的工业计算机伺服控制系统,其特征在于:包括计算机主机,及与计算机主机通过总线连接的PCL-832电机控制卡,及与PCL-832电机控制卡通过伺服驱动器电连接的伺服电机;所述PCL-832电机控制卡包括脉冲发生器,及与脉冲发生器电连接的脉冲缓冲器、控制逻辑单元和加法器,及与加法器通过增益电路电连接的误差计数器,及与误差计数器其输出端电连接的DAC模块;所述伺服电机与加法器电连接。
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