[发明专利]激光投影仪及其深度相机有效
| 申请号： | 201610951201.9 | 申请日： | 2016-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN106569382B | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 黄源浩;刘龙;肖振中;许星 | 申请（专利权）人： | 深圳奥比中光科技有限公司 |
| 主分类号： | G03B21/20 | 分类号： | G03B21/20;G02B27/42;G03B21/14;G01B11/25;G02B27/48 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 钟子敏 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光投影仪及其深度相机。该投影仪包括：基底、至少两个发光元件、控制器、至少两个透镜及衍射光学元件；至少两个发光元件固定在基底面向衍射光学元件一侧，且在控制器的控制下发射激光；衍射光学元件设置在与基底间隔第一距离的位置上，用于上述激光扩束后发射激光图案；至少两个透镜设置于基底与衍射光学元件之间和/或衍射光学元件背向基底的一侧，用于聚焦和/或准直上述激光，且设置至少两个透镜具有至少两种不同的焦距和/或至少两种不同的与至少两个发光元件间隔的第二距离。该投影仪能够在满足输出功率及体积要求的同时提高激光图案的不相关性，从而提高其深度相机获取深度图像的速度及精度。 | ||
| 搜索关键词： | 衍射光学元件 基底 发光元件 深度相机 透镜 投影仪 激光投影仪 激光图案 控制器 激光 基底间隔 激光扩束 深度图像 输出功率 体积要求 透镜设置 发射 焦距 准直 聚焦 | ||
【主权项】：
1.一种激光投影仪，其特征在于，包括：基底、至少两个发光元件、控制器、至少两个透镜及衍射光学元件；所述衍射光学元件设置在与所述基底间隔第一距离的位置上；所述至少两个发光元件固定在所述基底面向所述衍射光学元件一侧；所述至少两个透镜设置于所述基底与所述衍射光学元件之间；所述发光元件在所述控制器的控制下发射激光；所述至少两个透镜用于聚焦和/或准直由所述至少两个发光元件发射出的激光，其中所述至少两个透镜具有至少两种不同的焦距和/或至少两种不同的与所述至少两个发光元件间隔的第二距离；所述衍射光学元件用于将经所述至少两个透镜聚焦和/或准直之后的激光扩束后向空间中发射激光图案。
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