[发明专利]控制机器人工具的方法有效
| 申请号： | 201610951472.4 | 申请日： | 2010-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN106994684B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | K.克劳斯;B.E.科尔德伦;E.罗尼;S.普雷恩;M.M.夏普;C.丁斯摩尔 | 申请（专利权）人： | 范努克机器人技术美国有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 秦琳;刘春元 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种控制机器人系统的方法包括以下步骤：提供由机器人系统的可移动机构支撑的工具；提供由保持器支撑的工件；产生该工件的图像；从该图像提取数据，该数据与工件的特征有关；使用从图像提取的数据沿着工件产生连续三维路径；和沿着该路径移动该工具。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 机器人 工具 方法 | ||
【主权项】：
一种控制机器人系统的方法，所述方法包括以下步骤：a. 提供由所述机器人系统的可移动机构支撑的工具；b. 提供由保持器支撑的工件并且向处理器提供所述工件的特征；c. 向所述处理器产生所述工件的图像；d. 所述处理器从所述图像提取数据，所述数据与所述工件的所述特征有关；e. 所述处理器使用从所述图像提取的数据沿着所述工件产生连续三维路径；和f. 控制所述机器人系统沿着所产生的路径移动所述工具。
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