[发明专利]两自由度回转机构在审
| 申请号： | 201610951707.X | 申请日： | 2016-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN107992094A | 公开（公告）日： | 2018-05-04 |
| 发明（设计）人： | 包卫明;郭新明;杨科亚 | 申请（专利权）人： | 上海施步新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙)31251 | 代理人： | 林晓青,郭桂峰 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区张江高科技园*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种两自由度回转机构，包括基座，包括一容置腔；第一回转平台，设置在基座的第一端，其中心孔与基座的容置腔连通；第一输入轴，与第一回转平台连接，带动第一回转平台转动；支架，固定在第一回转平台上，支架上设有一通孔，通孔位于第一回转平台的中心孔上方；第二回转平台，设置在支架上，第二回转平台与第一回转平台的转动方向垂直；第二输入轴，依次穿过基座、第一回转平台和支架后与第二回转平台连接，用于驱动第二回转平台转动。本发明的两自由度回转机构结构简单合理，避免了用于驱动第二回转平台的第二驱动器随着第一回转平台一起转动，从而降低了机构的总功耗，且保证其运行稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 回转 机构 | ||
【主权项】：
一种两自由度回转机构，其特征在于，包括：基座，所述基座包括一容置腔；第一回转平台，设置在所述基座的第一端，且其中心孔与所述基座的容置腔连通；第一输入轴，与所述第一回转平台连接，用于带动所述第一回转平台转动；支架，固定在所述第一回转平台上，且随着所述第一回转平台转动，所述支架上设有一通孔，所述通孔位于所述第一回转平台的中心孔上方；第二回转平台，设置在所述支架上，且所述第二回转平台的转动方向与所述第一回转平台的转动方向垂直；第二输入轴，依次穿过所述基座的容置腔、第一回转平台的中心孔和支架上的通孔后与所述第二回转平台连接，用于驱动所述第二回转平台转动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海施步新能源科技有限公司，未经上海施步新能源科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610951707.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种自动变速器制动器摩擦片试验装置
- 下一篇：一种轴承工作状态的检测装置
