[发明专利]机器人视觉坐标的编程方法有效
| 申请号： | 201610951817.6 | 申请日： | 2016-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN108000499B | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 王培睿;黄钟贤;夏绍基;陈世国;黄识忠 | 申请（专利权）人： | 达明机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 王珊珊 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 一种机器人视觉坐标的编程方法，牵引机器人至作业点位，设定作业点位的坐标及拍摄作业为新增点位，拍摄教导图像，并建立视觉坐标系统，在建立的视觉坐标系统设定接续的新增点位。机器人作业时，在拍摄的作业点位，伺服机器人拍摄图像与教导图像比较，搜索相同的教导图像，确认视觉坐标系统维持在教导时相同对应位置关系，以精确控制机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 视觉 标的 编程 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人视觉坐标的编程方法，其步骤包含：牵引机器人至作业点位；选择作业点位记录的坐标系统；设定作业点位为新增点位，并设定新增点位的坐标及作业；校验新增点位的作业是否为拍摄作业；在新增点位拍摄教导图像，并建立视觉坐标系统；在建立的视觉坐标系统设定接续的新增点位。
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