[发明专利]展示物动态悬吊装置大规模阵列的控制装置在审
| 申请号： | 201610952700.X | 申请日： | 2016-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN108021042A | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 朱海鸿 | 申请（专利权）人： | 上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;H04L12/44 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 姚姣阳 |
| 地址： | 201315 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种展示物动态悬吊装置大规模阵列的控制装置，包括用于控制展示物运动的若干展示物动态悬吊装置、用于控制若干展示物动态悬吊装置动作的控制系统以及发送控制指令至控制系统的上位机，所述控制系统与若干展示物动态悬吊装置之间采用CAN总线协议进行通讯。所述控制系统包括主控通讯控制器、至少一个通讯控制器及连接主控通讯控制器与该至少一个通讯控制器的CAN总线，所述主控通讯控制器接收上位机发出的控制指令后，发出同步信号，并经CAN总线传送至各通讯控制器，各通讯控制器同时也接收上位机发出的控制指令，并经CAN总线将所接收到的同步信号和控制指令一并传送至所述展示物动态悬吊装置，以控制所述展示物动态悬吊装置动作。 | ||
| 搜索关键词： | 展示 动态 悬吊 装置 大规模 阵列 控制 | ||
【主权项】：
1.一种展示物动态悬吊装置大规模阵列的控制装置，包括用于控制展示物运动的若干展示物动态悬吊装置、用于控制若干所述展示物动态悬吊装置动作的控制系统以及发送控制指令至控制系统的上位机，所述控制系统与若干展示物动态悬吊装置之间采用CAN总线协议进行通讯，其特征在于：所述控制系统包括主控通讯控制器、至少一个通讯控制器及连接主控通讯控制器与该至少一个通讯控制器的CAN总线，所述主控通讯控制器接收上位机发出的控制指令后，发出同步信号，并经CAN总线传送至各通讯控制器，各通讯控制器同时也接收上位机发出的控制指令，并经CAN总线将所接收到的同步信号和控制指令一并传送至所述展示物动态悬吊装置，以控制所述展示物动态悬吊装置动作。
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