[发明专利]基于3D摄像头的智能消防车

摘要

本发明公开了一种基于3D摄像头的智能消防车，包括消防车本体以及安装在消防车本体上的行驶控制模块、3D摄像头、视觉分析模块、寻火模块、泡沫剂箱、灭火头、无线传输模块、控制器，控制器分别与行驶控制模块、3D摄像头、视觉分析模块、寻火模块、灭火头、无线传输模块连接，3D摄像头与视觉分析模块连接，连接灭火头与泡沫剂箱连接。本发明是无人操作和预防火灾，利用摄像头高效快速的发现火源，并第一时间进行灭火并汇报主控制台。特别是在人无法靠近的危险火场中，可以发挥重要作用。

主权项

基于3D摄像头的智能消防车，其特征在于，包括消防车本体以及安装在消防车本体上的行驶控制模块、3D摄像头、视觉分析模块、寻火模块、泡沫剂箱、灭火头、无线传输模块、控制器，控制器分别与行驶控制模块、3D摄像头、视觉分析模块、寻火模块、灭火头、无线传输模块连接，3D摄像头与视觉分析模块连接，连接灭火头与泡沫剂箱连接；3D摄像头，用于采集消防车本体周围的3D图像，发送给视觉分析模块；视觉分析模块，用于向行驶控制模块请求消防车本体的行驶状态，并根据3D图像信息以及消防车本体的行驶状态对障碍物建模，利用障碍物模型和消防车本体的行驶状态确定行驶调整路径；控制器通过行驶控制模块控制消防车本体的行驶，并根据视觉分析模块的分析结果控制消防车本体进行避障，当寻火模块找到火源时，控制器控制灭火头进行灭火，并通过无线传输模块将3D摄像头拍摄到的火灾实景传输至控制台。