[发明专利]兼顾低延时和高吞吐量的数据通信的电动机控制装置有效
| 申请号： | 201610957883.4 | 申请日： | 2016-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN106655975B | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 辻真大 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;赵宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种兼顾低延时和高吞吐量的数据通信的电动机控制装置。电动机控制装置经由具有不同通信特性的至少2个通信路径(CP1、CP2、CP11、CP12、CP21、CP22)进行第1电路装置(1)和第2电路装置(2)之间的数据通信，上述第1电路装置(1)和上述第2电路装置(2)之间的数据通信包括要求低延时的第1数据通信和要求高吞吐量的第2数据通信，上述第1电路装置(1)和上述第2电路装置(2)之间的上述第1数据通信经由具有低延时特性的第1通信路径来进行，上述第1电路装置(1)和上述第2电路装置(2)之间的上述第2数据通信经由具有高吞吐量特性的第2通信路径(CP2、CP12、CP22)来进行。 | ||
| 搜索关键词： | 兼顾 延时 吞吐量 数据通信 电动机 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电动机控制装置，用于控制机床或机器人中的电动机，包括第1电路装置和第2电路装置，经由具有不同通信特性的至少2个通信路径来进行上述第1电路装置和上述第2电路装置之间的数据通信，该电动机控制装置的特征在于，上述第1电路装置和上述第2电路装置之间的数据通信包括：要求低延时的第1数据通信和要求高吞吐量的第2数据通信，经由具有低延时特性的第1通信路径，来进行上述第1电路装置和上述第2电路装置之间的上述第1数据通信，经由具有高吞吐量特性的第2通信路径，来进行上述第1电路装置和上述第2电路装置之间的上述第2数据通信，上述第1电路装置为第1半导体集成电路，上述第2电路装置为设置有多个电路宏的上述电动机控制装置的专用集成电路，上述专用集成电路包括：处理要求高吞吐量的数据的、控制伺服电动机或主轴电动机的伺服控制部、处理图像的图形引擎和控制I/O通信的I/O通信主站中的某一个；以及外围部，其处理要求低延时的数据，上述第1通信路径是调整第1缓冲区大小、第1有效载荷大小以及第1通道数而具有低延时特性的第1串行总线，上述第2通信路径是调整第2缓冲区大小、第2有效载荷大小以及第2通道数而具有高吞吐量特性的第2串行总线，上述第1缓冲区大小小于上述第2缓冲区大小。
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