[发明专利]一种二胡弦轴自动加工机

摘要

本发明公开了一种二胡弦轴自动加工机，包括一个工作台，所述工作台的加工台面上设置有夹紧分度机构、钻孔机构、磨削机构和切断机构，所述夹紧分度机构位于所述加工台面的中央，所述钻孔机构位于所述夹紧分度机构的左侧，所述磨削机构位于所述夹紧分度机构的后侧，所述切断机构位于所述夹紧分度机构的右侧。本发明采用多工位自动加工，一次装夹可完成弦轴毛坯的钻孔、成型加工、锯断三个工序，加工效率高，加工质量可靠，而且本发明设备操作简单，全自动控制，作业员只需在第一工位将弦轴坯料装夹好，按启动按钮即可，劳动强度小，制造成本低。

主权项

1.一种二胡弦轴自动加工机，其特征在于：包括一个工作台（5），所述工作台（5）的加工台面（6）上设置有夹紧分度机构（1）、钻孔机构（2）、磨削机构（3）和切断机构（4），所述夹紧分度机构（1）位于所述加工台面（6）的中央，所述钻孔机构（2）位于所述夹紧分度机构（1）的左侧，所述磨削机构（3）位于所述夹紧分度机构（1）的后侧，所述切断机构（4）位于所述夹紧分度机构（1）的右侧；所述夹紧分度机构（1）包括一个分度盘，所述分度盘由上盘（101）、下盘（102）、分度盘旋转轴（103）和分度盘连杆（104）组成；所述分度盘旋转轴（103）垂直地设置在所述加工台面（6）上，所述分度盘旋转轴（103）的下端与位于所述加工台面（6）下方的分度盘步进电机（110）连接；所述上盘（101）和所述下盘（102）均套设在所述分度盘旋转轴（103）上，所述上盘（101）与所述下盘（102）通过四根所述分度盘连杆（104）连接在一起；所述上盘（101）的边缘设置有四个用于夹紧弦轴毛坯（7）顶部的夹紧装置，所述下盘（102）的边缘设置有四个用于安放所述弦轴毛坯（7）的转盘装置，四个所述夹紧装置与四个所述转盘装置分别上下一一对应，构成四个可以轮转的工位；每个所述转盘装置的后侧均设置有一个用于监测所述弦轴毛坯（7）是否安装到位的第一光电反射传感器（105）；所述转盘装置的底端依次设置有一个摩擦从动轮（106）和一个带有齿形端面的连轴装置从动轮（107）；所述分度盘的前方设置有一定位杆支架（108），所述定位杆支架（108）上横向设置有一根用于实现所述弦轴毛坯（7）圆周方向定位的定位杆（109）；所述钻孔机构（2）由摩擦轮设备、打孔设备和探测设备组成；所述摩擦轮设备包括竖直设置在所述加工台面（6）上的摩擦轮驱动电机（201），所述摩擦轮驱动电机（201）的转轴上设置有摩擦主动轮（202），所述摩擦主动轮（202）与所述分度盘上的所述摩擦从动轮（106）接触；所述打孔设备位于所述摩擦轮设备的后方，所述打孔设备包括固定在所述加工台面（6）上的打孔设备安装板（203），所述打孔设备安装板（203）上设置有两条第一直线导轨（204）、第一丝杠螺母（205）和打孔设备进给电机（206），两条所述第一直线导轨（204）分别设置在所述打孔设备安装板（203）上端面的左右两侧，所述第一丝杠螺母（205）平行地设置在两条所述第一直线导轨（204）之间，所述打孔设备进给电机（206）设置在所述第一丝杠螺母（205）的后方，所述打孔设备进给电机（206）的转轴与所述第一丝杠螺母（205）的一端连接；两条所述第一直线导轨（204）上设置有一个支架安装座（207），所述支架安装座（207）的下端面通过连接块与所述第一丝杠螺母（205）连接，所述支架安装座（207）的上端面设置有一个钻头驱动电机支架（208），所述钻头驱动电机支架（208）上设置有钻头驱动电机（209），所述钻头驱动电机（209）的转轴上设置有钻头（210），所述钻头（210）的头部对准所述分度盘上的弦轴毛坯（7）的上部；所述探测设备位于所述摩擦轮设备的一侧，所述探测设备包括一个竖直设置在所述加工台面（6）的传感器支架（211），所述传感器支架（211）上设置有一个用于探测弦轴毛坯（7）角度的第二光电反射传感器（212），所述第二光电反射传感器（212）位于所述钻头（210）的下方，所述第二光电反射传感器（212）的探头对准所述分度盘上的弦轴毛坯（7）的下部；所述支架安装座（207）的一个侧面上设置有一个第一行程开关挡铁（213），任意一个所述第一直线导轨（204）的外侧面上设置有两个前后排列的第一行程开关（214）；所述第一行程开关挡铁（213）与两个所述第一行程开关（214）位于所述打孔设备的同一侧；所述磨削机构（3）由磨削装置和连轴装置组成；所述连轴装置包括一根竖直设置在所述加工台面（6）上的连接杆（301），所述连接杆（301）的上部位于所述加工台面（6）的上方，所述连接杆（301）的下部位于所述加工台面（6）的下方；所述连接杆（301）的底端连接有一个用于带动所述连接杆（301）旋转的弦轴毛坯旋转驱动电机（302），所述连接杆（301）的下部连接有一个用于控制所述连接杆（301）上下伸缩的连轴装置驱动气缸（303），所述连接杆（301）的顶端设置有一个带有齿形端面的连轴装置主动轮（304），所述连轴装置主动轮（304）可通过所述连接杆（301）的伸缩与分度盘上的所述连轴装置从动轮（107）实现啮合或分离；所述磨削装置位于所述连轴装置的后方，所述磨削装置包括一块磨削装置滑板（305），所述磨削装置滑板（305）通过两条第二直线导轨（306）安装在所述加工台面（6）的上表面；所述磨削装置滑板（305）的下表面上设置有磨头电机支架（307）和从动皮带轮（308），所述磨头电机支架（307）上设置有磨头驱动电机（309），所述磨头驱动电机（309）的转轴上设置有主动皮带轮（310），所述主动皮带轮（310）与所述从动皮带轮（308）之间通过皮带连接，所述从动皮带轮（308）的转轴向上穿过所述磨削装置滑板（305）后与一成型磨头（311）连接，所述成型磨头（311）对准所述分度盘上的弦轴毛坯（7）；所述加工台面（6）的下表面通过支架设置有一根第二丝杠螺母（312），所述第二丝杠螺母（312）与所述加工台面（6）上表面的两条所述第二直线导轨（306）平行，所述第二丝杠螺母（312）的一端设置有磨头进给电机（313），所述第二丝杠螺母（312）通过一连接块（314）与所述磨削装置滑板（305）的下表面连接；所述磨削装置滑板（305）的上表面上设置有一个前后开口的保护罩（315），所述保护罩（315）的前部开口由上而下罩住整个所述成型磨头（311），所述保护罩（315）的后部开口与一抽风装置连接；所述磨削装置滑板（305）的下表面上还设置有一个用于探测磨削距离的直线位移传感器（316），所述直线位移传感器（316）的探头与所述第二丝杠螺母（312）平行，并对准所述磨头电机支架（307）；所述切断机构（4）由夹持装置和锯断装置组成；所述锯断装置包括一块设置在所述加工台面（6）上的锯断装置安装板（401），所述锯断装置安装板（401）上设置有两条第三直线导轨（402），两条所述第三直线导轨（402）之间平行设置有一根第三丝杠螺母（403），两条所述第三直线导轨（402）的前端设置有一块挡板（404），两条所述第三直线导轨（402）的后端设置有一个锯断装置进给电机（405），所述锯断装置进给电机（405）的转轴与所述第三丝杠螺母（403）的一端连接，两条所述第三直线导轨（402）上设置有一个锯片刀支架（406），所述锯片刀支架（406）的底部通过一个连接块与所述第三丝杠螺母（403）连接；所述锯片刀支架（406）的后部设置有一个锯片刀驱动电机（407），所述锯片刀支架（406）的前部横向设置有一个锯片刀（408）；所述锯片刀驱动电机（407）的转轴上设置有一个主动带轮（409），所述锯片刀（408）通过联接轴连接有一个从动带轮（410），所述主动带轮（409）和所述从动带轮（410）之间通过皮带（411）连接；所述夹持装置位于所述锯断装置的前方，所述夹持装置包括两个设置在所述加工台面（6）上的导轨支架（412），每个导轨支架（412）上分别设置有一条第四直线导轨（413），两条所述第四直线导轨（413）上设置有一个气爪支架（414），所述气爪支架（414）上设置有一个气爪松紧气缸（415），所述气爪松紧气缸（415）的摆杆上设置有一个气爪（416），所述气爪（416）位于所述锯片刀（408）的正下方，且所述气爪（416）对准所述分度盘上的弦轴毛坯（7）；两条所述第四直线导轨（413）之间设置有一个气爪伸缩气缸（417），所述气爪伸缩气缸（417）固定在所述气爪支架（414）的底部，所述气爪伸缩气缸（417）活塞杆的运动方向与两条所述第四直线导轨（413）平行，所述气爪伸缩气缸（417）的活塞杆与所述挡板（404）连接；所述锯片刀支架（406）的一个侧面上设置有第二行程开关挡铁（418），任意一个所述第三直线导轨（402）的外侧面上设置有两个前后排列的第二行程开关（419）；所述第二行程开关挡铁（418）与两个所述第二行程开关（419）位于所述锯断装置的同一侧。