[发明专利]用于重型堆垛机的存取装置

摘要

本发明公开了一种用于重型堆垛机上的存取装置，包括移动装置、推拉式存取装置、两个存取模块限位装置、滚筒支撑架和若干个滚筒；若干个滚筒依次固定在滚筒支撑架上，构成滚动平台，移动装置设置在滚动平台上，推拉式存取装置设置在移动装置上，两个存取模块限位装置对称设置在移动装置和滚筒支撑架之间。本发明的存取方式弃用了传统的叉手式存取方式，改用结合滚动平台的推拉式存取方式，解决立体仓库中重型货物的搬运问题，结构简单，可靠性高。

主权项

1.一种用于重型堆垛机的存取装置，其特征在于：包括移动装置（2）、推拉式存取装置（5）、两个存取模块限位装置（7）、滚筒支撑架和若干个滚筒（1）；若干个滚筒（1）依次固定在滚筒支撑架上，构成滚动平台，移动装置（2）设置在滚动平台上，推拉式存取装置（5）设置在移动装置（2）上，两个存取模块限位装置（7）对称设置在移动装置（2）和滚筒支撑架之间；所述移动装置（2）包括移动驱动装置、驱动轴（2‑7）、从动轴（2‑8）、底板（2‑12）、四个齿轮（2‑9）、三个齿轮保护壳（10）、两根齿条（2‑10）、第一轴体保护壳（9‑1）、第二轴体保护壳（9‑2）、四个端盖（2‑11）和两个齿条安装架（3）；两个齿条安装架（3）分别对称固定在滚筒支撑架顶部，齿条（2‑10）固定在齿条安装架（3）上，底板（2‑12）四周设有侧板，相互平行的驱动轴（2‑7）和从动轴（2‑8）分别穿过与滚筒（1）垂直设置的两块侧板，驱动轴（2‑7）和从动轴（2‑8）两端均设有齿轮（2‑9），通过齿轮（2‑9）与齿条（2‑10）啮合，齿轮（2‑9）外侧设有端盖（2‑11），用于限制齿轮（2‑9）的轴向位移；第一轴体保护壳（9‑1）和第二轴体保护壳（9‑2）平行间隔固定在底板（2‑12）上，第二轴体保护壳（9‑2）顶部开有散热窗口，移动驱动装置固定在第一轴体保护壳（9‑1）上；从动轴（2‑8）两端的齿轮（2‑9）和驱动轴（2‑7）与第二轴体保护壳（9‑2）同侧的齿轮（2‑9）上分别设有齿轮保护壳（10）；推拉式存取装置（5）固定在底板（2‑12）上；所述推拉式存取装置（5）包括驱动电机（5‑1）、第一拉钩（5‑3）、第二拉钩（5‑4）、转轴（5‑5）、拉钩保护壳11、两个轴承座（5‑12）、两个拉钩安装座（5‑9）、两个拉钩底部支撑板（5‑8）、两个拉钩定位块（5‑10）、四个弹簧（5‑7）、两个弹簧支撑座（5‑6）、四个U型推板（4）和四个近距离传感器（5‑11）；拉钩保护壳11固定在第一轴体保护壳（9‑1）和第二轴体保护壳（9‑2）之间，第一拉钩（5‑3）、第二拉钩（5‑4）、转轴（5‑5）、两个轴承座（5‑12）、两个拉钩安装座（5‑9）、两个拉钩底部支撑板（5‑8）、两个拉钩定位块（5‑10）、四个弹簧（5‑7）和两个弹簧支撑座（5‑6）均设置在拉钩保护壳11内；驱动电机（5‑1）固定在底板（2‑12）上，其顶部穿过第二轴体保护壳（9‑2）散热窗口，驱动电机（5‑1）的输出轴（5‑2）上设有两个轴承座（5‑12）和拉钩安装座（5‑9），拉钩安装座（5‑9）位于两个轴承座（5‑12）之间，拉钩安装座（5‑9）与输出轴（5‑2）间用键连接；第一拉钩（5‑3）与第二拉钩（5‑4）通过转轴（5‑5）与拉钩安装座（5‑9）转动连接，第一拉钩（5‑3）与第二拉钩（5‑4）分别位于拉钩安装座（5‑9）的正面和背面，两个拉钩底部支撑板（5‑8）分别固连在拉钩安装座（5‑9）的正面和背面，且均位于拉钩下方，用于拉钩下落方向的定位；两个拉钩定位块（5‑10）对称固定在底板（2‑12）上，分别位于第一拉钩（5‑3）与第二拉钩（5‑4）的下方，其上设有开关，当拉钩安装座（5‑9）转动到拉钩触及定位块（5‑10）上的开关时，驱动电机（5‑1）停止转动；两个弹簧支撑座（5‑6）对称固定在拉钩安装座（5‑9）顶端的正面和背面；每个弹簧支撑座（5‑6）上分别设有两个弹簧（5‑7），弹簧（5‑7）另一端与拉钩连接，使得两拉钩分别自由转动一定角度；底板（2‑12）与滚筒（1）中心轴平行的两侧侧壁上分别固定有四个U型推板（4），U型推板（4）开口端与底板（2‑12）侧壁固连，封闭端中心设有通孔，近距离传感器（5‑11）设置在U型推板（4）内，其感应部分透过U型推板（4）的通孔伸出，用于感应是否已到达推拉位置；货物（6）侧壁上设有U形钩板（6‑1），用于与第一拉钩（5‑3）和第二拉钩（5‑4）对接。