[发明专利]一种高压直流磁悬浮巡检机器人避障装置有效
| 申请号： | 201610968318.8 | 申请日： | 2016-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN106505463B | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 徐显金;汪启军;严宇;杨智勇;王云龙;吴龙辉;刘成辉;方磊 | 申请（专利权）人： | 湖北工业大学 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B25J9/18;H02K7/10 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 张火春 |
| 地址： | 430068 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高压直流磁悬浮巡检机器人避障装置，包括可开合的左箱体和右箱体组成的空腔箱体、连杆机构、行走轮机构和控制箱，空腔箱体中部上设有导线保护套，导线保护套的四周设有驱动线圈和悬浮线圈；行走轮机构包括分别固定于左箱体和右箱体侧面的两组行走轮；导线保护套、悬浮线圈、和驱动线圈均分成两半，分别固定于左箱体和右箱体内部；随着空腔箱体的左箱体和右箱体开合，导线保护套、驱动线圈、悬浮线圈可分开或合拢在高压线四周，两组行走轮可分开或贴紧在高压线上；空腔箱体通过连杆机构控制其开合，控制箱控制连杆机构、驱动线圈和悬浮线圈。本发明实现了一种全新的巡检机器人越障方式，其结构简单，性能稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 导线保护套 空腔箱体 驱动线圈 悬浮线圈 右箱体 左箱体 巡检机器人 行走轮机构 避障装置 高压直流 连杆机构 磁悬浮 可分开 控制箱 行走轮 高压线 开合 两组 控制连杆机构 合拢 可开合 贴紧 越障 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种高压直流磁悬浮巡检机器人，其特征在于：包括底板、控制箱和三个按照一定间隔安装在底板上的避障装置，所述避障装置包括可自由开合的空腔箱体、连杆机构和行走轮机构，所述空腔箱体中部设有保护高压线的导线保护套，空腔箱体内导线保护套的四周设有驱动线圈和悬浮线圈，所述行走轮机构包括两组行走轮，所述空腔箱体分为可开合的左箱体和右箱体，所述两组行走轮分别固定于空腔箱体可开合的左箱体和右箱体的侧面，所述导线保护套、悬浮线圈和驱动线圈均分成两半，分别固定于左箱体和右箱体内部；随着空腔箱体的左箱体和右箱体开合，导线保护套、悬浮线圈和驱动线圈可分开或合拢在高压线四周，悬浮线圈提供与机器人的平衡的重力，驱动线圈为机器人提供前进的动力，两组行走轮可分开或贴紧在高压线上；所述空腔箱体通过连杆机构控制其开合，所述控制箱用于控制每个避障装置的连杆机构运动、驱动线圈的驱动力、以及悬浮线圈为机器人的提供的悬浮力。
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