[发明专利]工程机械的液压控制装置有效
| 申请号： | 201610969103.8 | 申请日： | 2016-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN106917432B | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 山下亮平;井村进也 | 申请（专利权）人： | 日立建机株式会社 |
| 主分类号： | E02F9/22 | 分类号： | E02F9/22 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 陈伟;孙明轩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种工程机械的液压控制装置，即使作用于液压执行机构的负荷载发生变化，也不会使操作性恶化，且能够获得高节能效果。该工程机械的液压控制装置具备：驱动斗杆的液压执行机构；供从液压执行机构排出的液压油流动的出口节流式流路；设在出口节流式流路上的可变节流阀；操作装置；和控制可变节流阀的开口面积的控制器，其中，还具备：运算斗杆与水平方向所成的角度的姿态运算部；根据斗杆与水平方向所成的角度和其时间变化量来运算可变节流阀的开口面积的出口节流式开口面积运算部；和根据由出口节流式开口运算部运算出的可变节流阀的开口面积向用于调节可变节流阀的开口面积的电磁阀输出指令信号的出口节流式控制部。 | ||
| 搜索关键词： | 可变节流阀 节流式 开口 液压控制装置 液压执行机构 工程机械 运算 出口 运算部 斗杆 时间变化量 液压油流动 操作装置 面积运算 驱动斗杆 输出指令 控制器 电磁阀 高节能 流路 排出 恶化 | ||
【主权项】：
1.一种工程机械的液压控制装置，具备：通过从液压泵排出的液压油来驱动斗杆的液压执行机构；供从所述液压执行机构排出的液压油流动的出口节流式流路；设在所述出口节流式流路上的可变节流阀；根据操作量而输出所述液压执行机构的动作指令信号的操作装置；和控制所述可变节流阀的开口面积的控制器，所述控制器具备：运算斗杆角度(θA’)的姿态运算部，所述斗杆角度(θA’)为所述斗杆与水平方向所成的角度；向用于调节所述可变节流阀的开口面积的电磁阀输出指令信号的出口节流式控制部，该工程机械的液压控制装置的特征在于，所述控制器还具备出口节流式开口面积运算部，该出口节流式开口面积运算部根据所述姿态运算部运算出的所述斗杆角度(θA’)和所述斗杆角度(θA’)的时间变化量即斗杆角速度(ωA’)，来运算设在所述出口节流式流路上的所述可变节流阀的开口面积，所述出口节流式开口面积运算部利用以在所述斗杆角度(θA’)为90°以下时，随着所述斗杆角速度(ωA’)变高而使所述可变节流阀的开口面积减少的方式被进行了特性设定的表，来运算所述可变节流阀的目标开口面积，所述出口节流式控制部根据由所述出口节流式开口面积运算部运算出的所述可变节流阀的开口面积，向所述电磁阀输出指令信号。
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