[发明专利]砂带磨床恒力磨削控制系统中砂带轮收放卷的控制方法有效
| 申请号： | 201610969204.5 | 申请日： | 2016-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN108023511B | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 孙宇;哈韬;陈猛;韩洋洋;王泽鹏;刘洋 | 申请（专利权）人： | 沈阳高精数控智能技术股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/46 | 分类号： | H02P5/46 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 王倩 |
| 地址： | 110168 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及砂带磨床恒力磨削控制系统中砂带轮收放卷的控制方法，包括以下步骤：将数控系统的转速指令进行指令修调作为转速参考值，与实际转速做差得到偏差信号，经速度控制器和电流控制环路得到控制信号；同时将转速指令、实际转速进行力矩动态补偿得到补偿信号；将控制信号和补偿信号叠加后控制电机。本发明通过指令修调功能实现收/放卷控制方式的自动切换；在放卷方式下，建立了一种新的力矩动态补偿关系，进而实现在电机快速加速和减速阶段砂带不崩断或跑带。 | ||
| 搜索关键词： | 磨床 恒力 磨削 控制系统 中砂带轮收放卷 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.砂带磨床恒力磨削控制系统中砂带轮收放卷的控制方法，其特征在于包括以下步骤：将数控系统的转速指令进行指令修调作为转速参考值，与实际转速做差得到偏差信号，经速度控制器和电流控制环路得到控制信号；同时将转速指令、实际转速进行力矩动态补偿得到补偿信号；将控制信号和补偿信号叠加后控制电机。
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