[发明专利]驱动系统的电机零位标定方法、驱动系统及车辆

摘要

本发明提供了一种驱动系统的电机零位标定方法、驱动系统及车辆，驱动系统包括发动机、电机和电机控制器，所述电机与所述发动机相连，该方法包括：接收电机零位标定请求；如果车辆满足电机零位标定条件，则控制电机控制器进入旋变偏移角标定状态；控制发动机驱动电机以第一预定转速运行，并对电机进行一次零位标定，得到一次电机零位标定值。本发明的方法具有电机零位标定准确可靠的优点，进而提升电机的控制精度，保证车辆控制的准确性和驾驶的安全性，另外，该方法具有电机标定简单方便的优点。

主权项

1.一种驱动系统的电机零位标定方法，其特征在于，所述驱动系统包括发动机、电机和电机控制器，所述电机与所述发动机相连，所述方法包括：接收电机零位标定请求；如果车辆满足电机零位标定条件，则控制所述电机控制器进入旋变偏移角标定状态；控制所述发动机驱动所述电机以第一预定转速运行，并对所述电机进行一次零位标定，得到一次电机零位标定值。