[发明专利]马达力矩纹波动态补偿方法有效
| 申请号： | 201610969442.6 | 申请日： | 2016-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN106921333B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 赖俊文;夏绍基;黄识忠 | 申请（专利权）人： | 广明光电股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/04 | 分类号： | H02P23/04 |
| 代理公司： | 11105 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 王珊珊 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种马达力矩纹波动态补偿方法，首先进入补偿模式，读取马达的工作数字电流信号，检查工作数字电流信号符合映射条件，根据建立的上限力矩曲线与下限力矩曲线，映射线性补偿曲线。取得马达的转动角度，根据转动角度，由线性补偿曲线计算补偿值，补偿值补偿工作数字电流信号，以控制马达转动。 | ||
| 搜索关键词： | 马达 力矩 波动 补偿 方法 | ||
【主权项】：
1.一种马达力矩纹波动态补偿方法，其步骤包含：/n进入补偿模式；/n读取马达的工作数字电流信号；/n检查工作数字电流信号符合映射条件，其中由马达读取的基准数字电流信号，利用预设的上限值及下限值，形成映射条件，该工作数字电流信号介于基准数字电流信号的上限值及下限值间为符合映射条件；/n根据建立的上限力矩曲线与下限力矩曲线，映射线性补偿曲线，其中该马达包含A相及B相数字电流信号，其中马达转动1电气周期，分成预设k个单位角度，每一单位角度上限力矩曲线U(k)及下限力矩曲线D(k)，A相基准数字电流信号为DA及及B相基准数字电流信号为DB，A相的工作数字电流信号为DA1及B相的工作数字电流信号为DB1，预设补偿基准数字电流信号DA及DB的上限值XA1、XB1与下限值XA2及XB2，则/nFA＝[(XA1+XB1)+(XA2+XB2)]/2/nFB＝[(DA+XA1-DA1)+(DB+XB1-DB1)]/2/n线性补偿曲线L(k)的补偿公式为:/nL(k)＝[(FA-FB)/FA]*U(k)+[FB/FA]*D(k)/n以映射每一单位角度的线性补偿L(k)；/n取得马达的转动角度；/n根据转动角度，由线性补偿曲线计算补偿值；/n以补偿值补偿工作数字电流信号，控制马达转动。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广明光电股份有限公司，未经广明光电股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610969442.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于LED贴片支架的补颗粒设备
- 下一篇：一种LED支架烘烤料盒
