[发明专利]无人机多余度定位方法及系统在审
| 申请号： | 201610969465.7 | 申请日： | 2016-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN107037453A | 公开（公告）日： | 2017-08-11 |
| 发明（设计）人： | 赵国成;周平;万勇 | 申请（专利权）人： | 易瓦特科技股份公司 |
| 主分类号： | G01S19/23 | 分类号： | G01S19/23 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所11302 | 代理人： | 房德权 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机技术领域，公开了一种无人机多余度定位方法，包括通过两个或者两个以上的机载定位模块获取两路或者两路以上定位数据；筛选出所述两路或者两路以上定位数据中，定位精度最高的一路定位数据输出；循环重复上述筛选操作，实时筛选出定位精度最高的一路定位数据输出，作为定位信息输出值。本发明提供一种多余度定位方法，提升定位精度，抗扰动能力和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 多余 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种无人机多余度定位方法，其特征在于，包括：通过两个或者两个以上的机载定位模块获取两路或者两路以上定位数据；筛选出所述两路或者两路以上定位数据中，定位精度最高的一路定位数据输出；循环重复上述筛选操作，实时筛选出定位精度最高的一路定位数据输出，作为定位信息输出值。
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