[发明专利]一种电子仿生皮肤系统

摘要

本发明提供了一种电子仿生皮肤系统。该电子仿生皮肤系统包括压力感受部分与信号编码部分。其中，压力感受部分采用电感式压力传感器，包括支撑壳体、电感线圈与磁场单元；信号编码部分主要包括LC振荡电路、边沿检波电路、分频电路以及微分电路。工作状态时，外界应力作用于支撑壳体的支撑面，支撑面形变，引起连接支撑面的磁场单元作用于电感线圈中的磁通量变化，线圈电感随之改变，作为输出信号输出；然后，该输出的电感变化通过信号编码部分转换成脉冲电信号的频率变化。因此，该电子仿生皮肤系统进一步接近了人体皮肤的功能，能够与人体皮肤兼容，实现与人体皮肤直接“通讯”的功能。

主权项

1.一种电子仿生皮肤系统，其特征是：包括压力感受部分与信号编码部分；所述的压力感受部分包括支撑壳体，以及位于支撑壳体内的电感线圈与能够产生磁场的磁场单元；所述的支撑壳体包括支撑面，支撑面连接磁场单元；工作状态时，外界应力作用于支撑面，支撑面形变，引起磁场单元作用于电感线圈中的磁通量变化，线圈电感随之改变，将该电感信号作为压力感受部分的输出信号；所述的信号编码部分包括LC振荡电路、边沿检波电路、分频电路以及微分电路；由压力感受部分输出的电感信号与电容构成LC振荡电路，在外界应力作用下引起压力感受部分输出的电感变化，通过LC振荡电路转化为正弦电压信号的频率变化；然后通过边沿检波电路、分频电路与微分电路，将输出的正弦信号经边沿检波电路转换为方波信号，高频信号经分频电路转换为低频信号，得到低频方波信号，再经微分电路转换为低频脉冲信号。