[发明专利]吊装传送机的抓手单元

摘要

本发明提供了一种吊装传送机的抓手单元。被固定至由所述吊装传送机中的抬升单元抬升的皮带以装载和卸载卡匣的所述抓手单元包括本体部分，其被固定至所述皮带；感测部分，其被设置在所述本体部分上以测量所述本体部分的振动方向，在抬升被固定至所述皮带的所述本体部分的同时发生振动；振动阻尼部分，其被设置在所述本体部分上以改变配重的位置，从而减少所述本体部分的振动；控制部分，其被配置成控制所述振动阻尼部分的操作以使得所述配重根据由所述感测部分测量的所述本体的所述振动方向改变位置；以及固定部分，其被设置在所述本体部分的底表面上以固定所述卡匣。因此，可减少当装载和卸载所述卡匣时发生的所述振动。