[发明专利]离线的机器人编程装置有效
| 申请号： | 201610971984.7 | 申请日： | 2016-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN106625689B | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 井上幸三 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22;G06F9/455 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;文志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种离线的机器人编程装置，其能够容易确认机器人和周边装置等的干扰，还能够通过作业者或者自动地避免干扰。该机器人编程装置具备：仿真执行部，其根据控制信号进行周边装置以及机械手的动作的仿真；信号设定部，其针对预定的机器人作业程序的每个示教点或示教点间的每个轨道，或者针对预先记载了机器人作业程序的机器人程序模板的每个示教点或示教点间的每个轨道，设定用于进行周边装置以及机械手的动作的仿真的控制信号来作为各示教点或各轨道的属性数据；移动部，其使机器人移动到上述示教点或示教点间的轨道；以及显示设定部，其对于机器人移动到的示教点或示教点间的轨道，设定显示或不显示工件。 | ||
| 搜索关键词： | 离线 机器人 编程 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人编程装置，其在三维虚拟空间内配置机器人、周边装置以及工件来进行该机器人的示教，该机器人编程装置的特征在于，具备：仿真执行部，其根据控制信号进行上述周边装置的动作以及上述机器人的机械手的开闭动作的仿真；信号设定部，其针对预定的机器人作业程序的每个示教点或示教点间的每个轨道，或者针对预先记载了机器人作业程序的程序模板的每个示教点或示教点间的每个轨道，设定用于进行上述周边装置的动作以及上述机械手的开闭动作的仿真的控制信号，并将该控制信号作为各示教点或各轨道的属性数据；移动部，其使上述机器人移动到上述示教点或示教点间的轨道；以及显示设定部，其对于上述机器人移动到的示教点或示教点间的轨道，设定显示或不显示上述工件。
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