[发明专利]一种自动控制轨道测量小车及轨道测量方法

摘要

本发明公开一种自动控制轨道测量小车及轨道测量方法，小车包括由前后两个轨轮支撑的车架，车架下方设计量装置，车架上方设置有通过棱镜旋转电机带动旋转的棱镜；集中控制器同时连接到计米器、棱镜旋转电机、启停继电器，以及控制设定单元；方法包括将数据输入集中控制器，控制小车缓慢前行；架设全站仪，测得测站三维坐标，并与移动终端连接；控制小车先减速，在待测点停车后进行粗瞄；控制棱镜旋转，通过全站仪自动观测棱镜，将得到的棱镜中心的三维位置坐标传送至移动终端。本发明实现了小车行走距离及测量过程的自动控制，且构造简单制造成本低、操作方便、有效的提高工作效率，大大加快了施工进度，减少了人员投入，降低了施工成本。

主权项

一种自动控制轨道测量小车，其特征在于，包括由前后两个轨轮支撑的车架（3），车架（3）下方设有对小车行走距离进行计量的计量装置，车架（3）上方设置有通过棱镜旋转电机（24）带动旋转的徕卡圆棱镜（10）；还包括集中控制器（6），集中控制器（6）同时连接到计米器（11）、棱镜旋转电机（24）、用于实现减速并停车的启停继电器（20），以及用于输入控制参数的控制设定单元（19）；所述启停继电器（20）包括接收集中控制器（6）发出的断电指令的减速继电器，以及通过刹车系统使轨轮停止的制动继电器；还包括通过调速器（7）与集中控制器（6）连接的变速电机（8），变速电机（8）还通过链条连接后面的驱动轨轮（4）。