[发明专利]含故障和异质执行器的单一自适应模糊动态面控制系统有效
| 申请号： | 201610974533.9 | 申请日： | 2016-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN107065516B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 董海荣;高士根;宁滨 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 11255 北京市商泰律师事务所 | 代理人： | 黄晓军 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种含故障和异质执行器的单一自适应模糊动态面控制系统。该系统包括：n‑1个虚拟控制器、真实控制器、执行器和模糊系统自适应单元，第 | ||
| 搜索关键词： | 一阶滤波器 控制器 虚拟控制器 比例控制器 比较器 求和器 微分器 异质 逼近 放大器 自动切换单元 自适应单元 保证系统 被控系统 控制系统 模糊动态 模糊系统 输出信号 稳定运行 运行条件 复杂度 输入端 自适应 维数 输出 回避 爆炸 | ||
【主权项】：
1.一种含故障和异质执行器的单一自适应模糊动态面控制系统，其特征在于，包括：/nn-1个虚拟控制器、1个真实控制器、执行器和模糊系统自适应单元，n为系统阶数；/n第一个虚拟控制器包括：比较器、微分器、比例控制器、逼近器和求和器，第i个虚拟控制器由一阶滤波器、微分器、比较器、比例控制器、逼近器和求和器构成，2≤i＜n,所述真实控制器包括：三个比较器、求和器、一阶滤波器、微分器、三个比例控制器、逼近器、放大器和自动切换单元构成；/n第1个虚拟控制器的输入端和参考信号y
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