[发明专利]模型生成装置、位置姿态计算装置以及搬运机器人装置有效
| 申请号： | 201610974594.5 | 申请日： | 2016-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN106891333B | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 后藤健文 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00;G06T17/00;G06T7/73;G06T1/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;范胜杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种模型生成装置、位置姿态计算装置以及搬运机器人装置。生成物品的三维模型的模型生成装置具有：三维计测器，其对分别以任意姿态配置于三维空间上的多个物品进行三维计测，取得计测数据；模型计测数据提取部，其将由三维计测器计测出的多个物品的计测数据视为从多个假想的计测位置计测一个物品而得的模型计测数据的集合，分别针对多个假想的计测位置提取出对应的模型计测数据；以及模型计测数据整合部，其通过对模型计测数据提取部所提取出的模型计测数据进行整合来生成物品的三维模型。 | ||
| 搜索关键词： | 计测数据 模型生成装置 搬运机器人装置 三维计测器 计测位置 计算装置 三维模型 位置姿态 计测 整合 三维空间 三维 集合 配置 | ||
【主权项】：
1.一种生成物品的三维模型的模型生成装置，其特征在于，所述模型生成装置具有：三维计测器，其对分别以任意姿态配置于三维空间上的多个相同种类或者相同形状的物品进行三维计测，取得计测数据；模型计测数据提取部，其将由该三维计测器计测出的所述多个物品的计测数据视为从多个假想的计测位置计测一个物品而得的模型计测数据的集合，分别针对所述多个假想的计测位置提取出对应的模型计测数据；以及模型计测数据整合部，其通过对该模型计测数据提取部所提取出的模型计测数据进行整合来生成所述物品的三维模型。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于发那科株式会社，未经发那科株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610974594.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
