[发明专利]车辆速度控制系统和方法有效
| 申请号： | 201610974795.5 | 申请日： | 2016-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN106696765B | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | A·J·海舍尔;C·J·特瓦罗;A·H·希普;D·S·邦德尔楚克;K·P·帕特尔;L·A·卡明斯基;N·S·米沙鲁克;R·L·莫里斯;叶少春;J·J·瓦尔德纳 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60L15/38 | 分类号： | B60L15/38;B60L15/20 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 安文森 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种用于车辆的电动机控制系统包括确定车辆速度的车辆速度模块。闭环(CL)模块基于目标车辆速度与车辆速度之间的差值确定闭环扭矩。电动机扭矩模块基于闭环扭矩和基于加速器踏板位置确定的电动机扭矩请求确定电动机扭矩。切换控制模块基于电动机扭矩控制逆变器切换以控制施加到车辆的电动机的功率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 速度 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于车辆的电动机控制方法，包括：确定车辆速度；基于目标车辆速度与所述车辆速度之间的差值确定闭环扭矩；基于闭环扭矩和基于加速器踏板的位置所确定的电动机扭矩请求确定电动机扭矩；以及基于电动机扭矩控制逆变器的开关以控制对所述车辆的电动机施加的功率；进一步包括当发生下面至少一种情况时存储所述闭环扭矩：驾驶员促使所述加速器踏板远离第一静止位置；以及驾驶员促使制动踏板远离第二静止位置；其中设置所述闭环扭矩包括：在所述加速器踏板和所述制动踏板中至少一个的致动后，所述加速器踏板和所述制动踏板相应地在所述第一静止位置和所述第二静止位置时，将所述闭环扭矩设置为等于所存储的闭环扭矩；以及在所述设置后基于所述差值确定所述闭环扭矩。
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