[发明专利]一种双工位自动化组装设备

摘要

本发明涉及一种双工位自动化组装设备，其通过真空气缸按压形成胶铁一体框的自动化组装设备，包括：基座、相邻设置的第一工位内膜、第二工位内膜和载料台，所述第一工位内膜、第二工位内膜均对称设置工位内膜上的竖直气缸和真空机构，所述真空机构在竖直气缸的驱动下与第一工位内膜第二工位内膜真空形成密闭空间，按压在工位内膜里的工件上，通过水平无杆气缸带动两竖直气缸作往复运动，保压完成后的工件依次叠放于载物台，依此循环上述步骤，本发明通过双工位的移动实现了工位之间进行不间断循环输送，代替人工操作，实现对胶框、铁框自动化组装，提高生产效率及合格率，降低生产成本。

主权项

1.一种双工位自动化组装设备，包括：基座、载料台、相邻设置的第一工位内膜、第二工位内膜和，用于向第一工位内膜、第二工位内膜保压和抓取工件；一对竖直气缸，设于所述第一工位内膜、第二工位内膜上方，在第一工位内膜、第二工位内膜之间做水平和垂直移动；真空机构，固定在所述竖直气缸底部且呈长方体结构，所述真空机构在所述竖直气缸的驱动下垂直移动并对工位内膜仿型内的工件进行按压；平行无杆气缸，设于所述竖直气缸顶端，包含两条X向导轨和安装于导轨中部的滑块，该机构通过折弯结构与所述竖直气缸滑动连接，在所述第一工位内膜、第二工位内膜之间做水平往复运动，该滑块是能够被驱转地轴向安装于该容置空间内，并与该X向导轨连结，内部界定出一个能够与竖直气缸连通的通气道。