[发明专利]图像处理方法和装置、机器人有效
| 申请号： | 201610975741.0 | 申请日： | 2016-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN108090924B | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳光启合众科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/40 | 分类号： | G06T7/40;G06T7/90 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;张永明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种图像处理方法和装置、机器人。其中，该方法包括：获取目标图像帧中目标对象的颜色参考值，其中，颜色参考值为目标对象在预设区域内出现次数最多的颜色的颜色值；获取由目标图像帧中与颜色参考值的差值小于或者等于预设值的像素点形成的第一区域；将第一区域的边缘作为目标对象的轮廓，本申请解决了现有技术中无法准确确定视频中目标对象的轮廓的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 处理 方法 装置 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：获取目标图像帧中目标对象的颜色参考值，其中，所述颜色参考值为所述目标对象在预设区域内出现次数最多的颜色的颜色值；获取由所述目标图像帧中与所述颜色参考值的差值小于或者等于预设值的像素点形成的第一区域；将所述第一区域的边缘作为所述目标对象的轮廓。
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