[发明专利]移动设备、车库地图形成方法及系统有效
| 申请号： | 201610976122.3 | 申请日： | 2016-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN106767854B | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 蒋伟平;张伟伟;陶正兵;刘晓峰;唐锐 | 申请（专利权）人： | 纵目科技（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 陈春 |
| 地址： | 201201 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种移动设备、车库地图形成方法及系统，根据移动设备在一车库中通过所述摄像头拍摄的图像，提取移动设备经过的库位的库位图像；根据定位装置获取移动设备的移动状态，并据以计算获取各库位间的相对位置；根据库位图像以及相对位置形成车库地图片段；对车库地图片段进行拼接融合形成车库地图；或上传车库地图片段以供形成车库地图。本发明可以在移动设备行进过程中，根据经过的部分库位形成车库地图片段，且根据搜集到的多个车库地图片段融合处理为车库地图，或者可登陆于一网络平台，向平台上传车库地图片段，且平台根据收到的多个用户上传的车库地图片段，融合形成为车库地图。本发明可以方便快捷的形成较为准确的车库地图。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 设备 车库 地图 形成 方法 系统 | ||
【主权项】：
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