[发明专利]一种水火弯板机及其水枪头跟踪冷却方法和系统

摘要

本发明公开一种基于水火弯板机的水枪头跟踪冷却方法，包括对工件表面建立坐标系，并获取火枪头的预设焰道轨迹曲线；将预设焰道轨迹曲线沿运动方向通过n条折线向量拟合，并测量第k条与第k+1条折线向量间的夹角为θk；当火枪头运动至第k+1条折线向量的起点时，将水枪头围绕火枪头公转θk角，并使水枪头与火枪头的连线与第k+1条折线向量共线；其中，n和k均为正整数，且kmax+1＝n。如此，水枪头的运动轨迹将无限趋近于火枪头的运动轨迹，使得焰道加工轨迹与冷却液着点轨迹几乎重合，大幅提高了水枪头的冷却位置精确度和冷却效果，同时也提高了板材表面加工质量。本发明还公开一种水枪头跟踪冷却系统和水火弯板机，其有益效果均如上所述。

主权项

一种基于水火弯板机的水枪头跟踪冷却方法，其特征在于，包括：对工件表面建立坐标系，并获取火枪头的预设焰道轨迹曲线；将所述预设焰道轨迹曲线沿运动方向通过n条折线向量拟合，并测量第k条与第k+1条折线向量间的夹角为θk；当所述火枪头运动至第k+1条折线向量的起点时，将水枪头围绕所述火枪头公转θk角，并使所述水枪头与火枪头的连线与第k+1条折线向量共线；其中，n和k均为正整数，且kmax+1＝n。