[发明专利]高锁螺栓自动螺接机器人及其末端执行器有效
| 申请号： | 201610978165.5 | 申请日： | 2016-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN106426175B | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 王健;刘漫贤 | 申请（专利权）人： | 北京中科万盛智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/00;B23P19/06 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 宋宝库 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了高锁螺栓自动螺接机器人及其末端执行器。所述末端执行器包括螺栓拧紧机构、螺栓定位机构和基座，所述螺栓拧紧机构和螺栓定位机构固定在所述基座上，所述螺栓拧紧机构为中空结构，所述螺栓定位机构同轴地位于所述螺栓拧紧机构的中间空间中。所述高锁螺栓自动螺接机器人包括根据本发明的末端执行器。本发明以简单的结构实现了定位机构与螺栓拧紧机构的旋拧运动的分离。 | ||
| 搜索关键词： | 螺栓 自动 接机 及其 末端 执行 | ||
【主权项】：
1.一种高锁螺栓自动螺接机器人的末端执行器，其特征在于，所述末端执行器包括螺栓拧紧机构、螺栓定位机构和基座，所述螺栓拧紧机构和螺栓定位机构固定在所述基座上，所述螺栓拧紧机构为中空结构，所述螺栓定位机构同轴地位于所述螺栓拧紧机构的中间空间中；其中，所述螺栓拧紧机构包括DD直驱空心轴伺服电机，所述DD直驱空心轴伺服电机安装在所述基座上；所述螺栓定位机构包括定位杆、连接缓冲座、缓冲弹簧、螺栓定位杆，所述定位杆与所述基座固定连接，并穿过所述DD直驱空心轴伺服电机伸出，所述定位杆在伸出的端部上与所述连接缓冲座固定连接，所述连接缓冲座在内环周上与所述缓冲弹簧固定连接，所述螺栓定位杆在外环周上与所述缓冲弹簧固定连接，所述螺栓定位杆的与所述缓冲弹簧连接的一端形状配合地插入所述连接缓冲座内部。
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