[发明专利]以三维信息模型为基础的综合感知定位技术应用系统

摘要

本发明公开一种以三维信息模型为基础的综合感知定位技术应用系统，包括设于主机及云端服务器的一建筑信息模型及设施设备数据库，该建筑信息模型及设施设备数据库具有至少一建筑图文件、光标单元及多个设备数据显示单元；及一行动装置具有传输单元、记录单元、显示屏幕、照相单元及综合感知定位模块的设备，综合感知定位模块在显示屏幕的建筑图文件中对行动装置的移动进行连续定位，并以光标单元于显示屏幕的移动而对应显示，借此利于用户将显示屏幕的建筑图文件与实境中的结构、设备、设施等目标进行比对，及建筑图文件的设备组件与施工中的实体结构的查验、查核同步的高效率管理。

主权项

1.一种以三维信息模型为基础的综合感知定位技术应用系统，其特征在于，包括：针对建筑物室内、建筑开放空间区域、校区、厂区内外或航海交通工具所建构的一建筑信息模型及设施设备数据库，该建筑信息模型及设施设备数据库设于一主机及一云端服务器，该建筑信息模型及设施设备数据库具有至少一建筑图文件、一光标单元以及多个设备数据显示单元，该建筑图文件包含多个以三维数字图资建构的设备组件，该设备组件为设施结构、电气马达机组设备、动力设备和设备管线；以及一行动装置包含一传输单元、一记录单元、一显示屏幕、一照相单元，及一综合感知定位模块，该综合感知定位模块包含具有深度摄影镜头、陀螺仪、电子罗盘、无线网络Wifi、蓝牙及物联网感知装置中任一种，该传输单元从主机或云端服务器下载建筑信息模型及设施设备数据库且储存于记录单元。该显示屏幕显示该建筑图文件，该行动装置的综合感知定位模块在室内的实境中取得实境绝对坐标，并于该建筑图文件三维数位图资中的平面图上取得一初始位置点，该初始位置点位置为实境绝对坐标在该建筑图文件的虚空间坐标中的初始定位点，该综合感知定位模块将实境绝对坐标位置与建筑图文件三维数字图资中的虚空间坐标初始位置点进行演算套叠，综合感知定位模块不断套叠演算并校正该行动装置在实境中移动所造成的坐标累积误差，且该综合感知定位模块连续定位该行动装置实时的位置及坐标移动轨迹，通过该实境绝对坐标与该虚空间坐标相互演算套叠，用以将该实境绝对坐标位置显示于该建筑图文件三维数字图资中对应的虚空间坐标位置，以利虚拟实境和扩增实境的应用，综合感知定位模块对行动装置的移动进行连续定位并以光标单元于显示屏幕所显示建筑图文件中的移动而对应显示，借此利于用户将显示屏幕的建筑图文件与实境中的结构、设备、设施等目标进行比对，及建筑图文件的设备组件与施工中的实体结构的查验、查核同步。