[发明专利]一种空间捕获锁紧装置

摘要

本发明提出了一种空间捕获锁紧装置，包括主动结构和被动结构；主动机构包括外壳组件、驱动组件、传动组件、上板辅助组件和三套手指组件，外壳组件用以支撑、连接驱动组件、传动组件、上板辅助组件和手指组件，其中上板辅助组件包括滚轮，手指组件包括四连杆机构，驱动组件驱动传动组件，使传动组件将回转运动转换成直线运动，传动组件控制手指组件的向上移动和向下移动，三套手指组件向下移动时受滚轮的压缩而合拢，进而夹取结构与之相适配的被动结构；手指组件向上移动时四连杆机构联动，驱动手指组件张开，进而释放被动结构。本发明可用于空间机械臂对小型航天器的捕获和锁合，取得了重量轻、体积小、大容差、捕获对象多样的有益效果。

主权项

1.一种空间捕获锁紧装置，包括空间飞行器上的被动结构和空间机械臂上的主动机构，其特征在于：所述被动结构为三瓣型结构；所述主动机构包括外壳组件、驱动组件、传动组件、上板辅助组件和三套手指组件，所述外壳组件用以支撑、连接所述驱动组件、传动组件、上板辅助组件和手指组件，其中所述上板辅助组件包括滚轮，所述手指组件包括四连杆机构，所述驱动组件驱动所述传动组件，使所述传动组件将回转运动转换成直线运动，所述传动组件控制所述手指组件的向上移动和向下移动，三套所述手指组件向下移动时受所述滚轮的压缩而合拢，进而夹取结构与之相适配的所述被动结构；所述手指组件向上移动时所述四连杆机构联动，驱动所述手指组件张开，进而释放所述被动结构。