[发明专利]一种曲面适应装置和曲面适应机器人在审
| 申请号： | 201610984163.7 | 申请日： | 2016-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN108058756A | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 邵萌 | 申请（专利权）人： | 邵萌 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种曲面装置，包括夹紧单元，所述夹紧单元包括至少两个夹紧结构、伸缩杆、夹紧部件，所述夹紧单元中的夹紧结构并排设置，所述夹紧单元中至少两个相邻的所述夹紧结构之间形成有第一安装空间，所述伸缩杆设置在所述第一安装空间内；所述夹紧部件连接所述至少两个夹紧结构，用于在第一状态时，使所述第一安装空间体积减小从而使所述伸缩杆与所述夹紧结构固定，还用于在第二状态时，使所述伸缩杆可相对于所述第一安装空间摆动并延着所述伸缩杆的轴线方向移动。还涉及一种包含了上述曲面适应装置的曲面适应机器人。本发明中的曲面适应装置能够自适应曲面，并能提供可靠的支撑力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 曲面 适应 装置 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种曲面适应装置，其特征在于，包括夹紧单元，所述夹紧单元包括至少两个夹紧结构、伸缩杆、夹紧部件，所述夹紧单元中的夹紧结构并排设置，所述夹紧单元中至少两个相邻的所述夹紧结构之间形成有第一安装空间，所述伸缩杆设置在所述第一安装空间内；所述夹紧部件连接所述至少两个夹紧结构，用于在第一状态时，使所述第一安装空间体积减小从而使所述伸缩杆与所述夹紧结构固定，还用于在第二状态时，使所述伸缩杆可相对于所述第一安装空间摆动并延着所述伸缩杆的轴线方向移动。
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