[发明专利]一种基于模糊交互式多模型算法的临近空间目标跟踪方法在审
| 申请号： | 201610987196.7 | 申请日： | 2016-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN108061887A | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 秦雷;李君龙;谢晓瑛 | 申请（专利权）人： | 北京电子工程总体研究所（航天科工防御技术研究开发中心） |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 付生辉;张雪梅 |
| 地址： | 100854 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于模糊交互式多模型算法的临近空间目标跟踪方法，包括：S1、确定目标动态模型；S2、确定模糊控制器的输入量；S3、设计模糊控制器的模糊规则；S4、确定模糊控制器的归一化的隶属函数；S5、利用模糊控制器输出更新后的状态估计和误差协方差，连续迭代修正状态误差量直到状态误差量在允许范围之内，实现临近空间内对目标的跟踪。本发明可保证定位精度在允许范围之内，实现对临近空间飞行器的有效跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模糊 交互式 模型 算法 临近 空间 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于模糊交互式多模型算法的临近空间目标跟踪方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：S1、确定目标动态模型；S2、确定模糊控制器的输入量；S3、设计模糊控制器的模糊规则；S4、确定模糊控制器的归一化的隶属函数；S5、利用模糊控制器输出更新后的状态估计和误差协方差，连续迭代修正状态误差量直到状态误差量在允许范围之内，实现临近空间内对目标的跟踪。
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