[发明专利]一种矢量地形图用于路径规划的方法及装置有效
| 申请号： | 201610990614.8 | 申请日： | 2016-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN106780416B | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 李红军;金强;韩念遐;史梓男;吴志力;李伟;田春筝;李秋燕;杨露露;马唯婧 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网北京经济技术研究院;国网河南省电力公司经济技术研究院 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐宁;孙楠 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种矢量地形图用于路径规划的方法及装置，它包括以下步骤：1)读取矢量地形图的数据及进行初步处理；2)把矢量地形图中的坐标转换为切片坐标；矢量地形图的坐标转换首先需要转换为经纬度坐标，然后经纬度坐标再转换为切片坐标；3)对矢量地形图数据按照递归四叉树方式进行切片，即将矢量地形图分为4份，再将每一份分割为4份，一直分割进行下去，直到达到预先设置的切片等级；4)对矢量地形图与地理信息数据进行融合。本发明能更加直观、精确的进行路径方案规划。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 矢量 地形图 用于 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种矢量地形图用于路径规划的方法，其特征在于，它包括以下步骤：对读取到的矢量地形图的数据进行初步处理；把矢量地形图的数据的坐标转换为切片坐标；对矢量地形图的数据进行切片；将切片后的矢量地形图的数据与预先得到的地理信息数据进行融合。
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