[发明专利]一种基于完好性监测的基线形变检测方法

摘要

本发明属于卫星精密导航与定位技术领域，具体涉及一种提高卫星导航定位对基线形变监测可靠性的基于完好性监测的基线形变检测方法。本发明包括：步骤1，根据完好性监测对基线形变检测，分析多类型误差，通过引入多参考接收机，结合多参考一致性检测和总体最小二乘理论获得基线解最优估计值。步骤2，根据参考接收机故障和基线形变为主要完好性风险源的特点，定位域内引入自适应衰减因子设计基于Kalman滤波的多参考一致性检测算法等。本发明依据完好性监测基线形变检测，引入多参考接收机，在通过形变量的完好性监测与多参考一致性检测和总体最小二乘理论相结合，获取基线解的最优估计值，实现基于完好性监测的基线形变检测。

主权项

1.一种基于完好性监测的基线形变检测方法，其特征在于，包括如下：/n步骤1：基于自适应Kalman滤波的定位域多参考一致性检测/n利用极值理论对自适应衰减因子进行调节以获取最优可用性水平；/n步骤2：基线形变的完好性监测/nR