[发明专利]一种医院智能多用牵引车的自动牵挂机构

摘要

本发明涉及到一种医院智能多用牵引车的自动牵挂机构。其特征在于所述的自动牵挂机构包括扇形蜗轮及其上的牵挂杆、蜗杆、牵挂电机、牵挂电机固定架、牵挂机构尾架、夹背块和牵挂杆收放停感应控制电路，所述牵挂机构尾架、牵挂电机固定架及夹背块均定位在车架中间的两根纵梁之间，牵挂机构尾架设置在车架两根纵梁的尾部，牵挂电机固定架设置在车架两根纵梁的中部、夹背块设置在车架两根纵梁的后部，牵挂机构尾架和牵挂电机固定架均设有过轴孔，蜗杆中间开有通透的轴孔并设置在牵挂机构尾架和牵挂电机固定架之间，牵挂电机定位在牵挂电机固定架上。本发明结构简单、牵挂力大、安全可靠、智能化自动化程度高，大量节省了人工和人工成本。

主权项

一种医院智能多用牵引车的自动牵挂机构，该机构设置在一种医院智能多用牵引车车架的后中部其特征在于所述的自动牵挂机构包括扇形蜗轮及其上的牵挂杆、蜗杆、牵挂电机、牵挂电机固定架、牵挂机构尾架、夹背块和牵挂杆收放停感应控制电路，所述牵挂机构尾架、牵挂电机固定架及夹背块均定位在车架中间的两根纵梁之间，牵挂机构尾架设置在车架两根纵梁的尾部，牵挂电机固定架设置在车架两根纵梁的中部、夹背块设置在车架两根纵梁的后部，牵挂机构尾架和牵挂电机固定架均设有过轴孔，蜗杆中间开有通透的轴孔并设置在牵挂机构尾架和牵挂电机固定架之间，牵挂电机定位在牵挂电机固定架上其输出轴分别穿过牵挂机构尾架、牵挂电机固定架的过轴孔及蜗杆中间通透的轴孔，蜗杆定位在牵挂电机的输出轴上并随电机轴一起转动传递动力，所述牵挂杆定位在扇形蜗轮上，扇形蜗轮中心开有销轴孔，销轴穿过销轴孔并通过销轴定位在车架的两根纵梁之中，扇形蜗轮轮齿与蜗杆传动连接；所述牵挂杆收放停感应控制电路包括待挂车感应器、牵挂杆到位传感器、牵挂杆回位传感器、牵挂电机驱动电路、设置在触摸屏平板电脑内的智能控制模块，所述待挂车感应器设置在夹背块的中间的孔中并接近待挂车车体同时与智能控制模块电连接，所述牵挂杆到位传感器设置在牵挂杆的中间的孔中并接近待挂车车体同时与智能控制模块电连接，所述牵挂杆回位传感器为红外传感器其红外发射器和红外接收器分别设置在车架两根纵梁后部与牵挂杆回到位的相应位置并与智能控制模块电连接，牵挂电机驱动电路与智能控制模块电连接。