[发明专利]高度测量方法、装置及无人机有效
| 申请号： | 201610997172.X | 申请日： | 2016-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN108072356B | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 郑波;杜厚圻;王宗林;李卿;魏正杰 | 申请（专利权）人： | 成都康烨科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C5/00 | 分类号： | G01C5/00;G01C5/06 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 何龙 |
| 地址： | 610000 四川省成都市武*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供的一种高度测量方法、装置及无人机，属于无人机领域，所述方法包括：处理器获取气压高度传感器模块在第一时刻采集的第一高度数据、激光测距仪模块在所述第一时刻采集的第二高度数据与GPS模块在所述第一时刻采集的第三高度数据；基于这三种高度数据，计算得到平均高度数据；基于预设的气压高度数据权重计算规则、激光测距数据权重计算规则及GPS数据权重计算规则及平均高度数据，分别计算得到气压高度数据权重、激光测距数据权重以及GPS模块数据权重；对比气压高度数据权重、激光测距数据权重以及GPS模块数据权重，获得测量高度值。本方法改善了在无人机飞行过程中，无法精确地测量无人机所在位置高度的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 高度 测量方法 装置 无人机 | ||
【主权项】：
1.一种高度测量方法，其特征在于，应用于无人机，所述无人机包括气压高度传感器模块、激光测距仪模块、GPS模块以及处理器，所述方法包括：所述处理器获取所述气压高度传感器模块在第一时刻采集的第一高度数据、所述激光测距仪模块在所述第一时刻采集的第二高度数据以及所述GPS模块在所述第一时刻采集的第三高度数据；基于所述第一高度数据、所述第二高度数据以及所述第三高度数据，计算得到平均高度数据；基于预设的气压高度数据权重计算规则以及所述平均高度数据，计算得到气压高度数据权重，基于预设的激光测距数据权重计算规则以及所述平均高度数据，计算得到激光测距数据权重，基于预设的GPS数据权重计算规则以及所述平均高度数据，计算得到GPS模块数据权重；对比所述气压高度数据权重、所述激光测距数据权重以及所述GPS模块数据权重，根据对比结果获得测量高度值。
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