[发明专利]一种改进底座的汽车前副车架焊接机器人

摘要

本发明公开了一种改进底座的汽车前副车架焊接机器人，包括焊接固定底座、设置于所述焊接固定底座上的旋转活动座和用于驱动所述旋转活动座旋转的活动座驱动电机，所述焊接固定底座中设置有活动座槽，所述旋转活动座的底部设置有位于所述活动座槽内的旋转支撑圆盘，所述旋转活动座上还设置有与所述旋转支撑圆盘同轴的旋转驱动齿盘，所述活动座驱动电机固定设置于所述焊接固定底座，且所述活动座驱动电机上设置有与所述旋转驱动齿盘啮合的电机驱动齿盘；所述活动座槽和所述旋转支撑圆盘之间填充有润滑油脂和滚珠。本发明提供了一种改进底座的汽车前副车架焊接机器人，使焊接机器人底座在围绕竖直轴向进行旋转时更为平稳。

主权项

一种改进底座的汽车前副车架焊接机器人，其特征在于：包括焊接固定底座（10）、设置于所述焊接固定底座（10）上的旋转活动座（20）和用于驱动所述旋转活动座（20）旋转的活动座驱动电机（30），所述焊接固定底座（10）中设置有活动座槽（11），所述旋转活动座（20）的底部设置有位于所述活动座槽（11）内的旋转支撑圆盘（21），所述旋转活动座（20）上还设置有与所述旋转支撑圆盘（21）同轴的旋转驱动齿盘（22），所述活动座驱动电机（30）固定设置于所述焊接固定底座（10），且所述活动座驱动电机（30）上设置有与所述旋转驱动齿盘（22）啮合的电机驱动齿盘（31）；所述活动座槽（11）和所述旋转支撑圆盘（21）之间填充有润滑油脂和滚珠（12）。