[发明专利]对触觉反馈进行电子评估的控制元件

摘要

本发明涉及一种由控制元件构成的组件，该控制元件具有载体、可运动地支承在载体上的操纵部件、包括衔铁和线圈的电磁致动器，以便相对于载体运动地驱动操纵部件，其中，所述组件还具有：与电磁致动器导电连接的电子控制系统，以便在控制步骤中在预定的控制时长内用控制电压加载电磁致动器，使得产生触觉反馈；与电磁致动器导电连接的测量电路，以便测量施加在电磁致动器上的电流强度并且产生与之成比例对应的测量信号；以及至少与所述测量电路导电连接的评估单元，所述评估单元这样设计，即在与控制步骤在时间上错开的测量步骤中借助电子控制系统在预定的、相对于控制时长更短的测试时长内给电磁致动器加载测量电压。

主权项

1.一种由控制元件(1)构成的组件，所述控制元件具有载体(5)、操纵部件(2)和电磁致动器(12)，其中所述操纵部件(2)可移动地支承在所述载体(5)上，所述电磁致动器(12)包括衔铁(3)和线圈(6)，以驱动所述操纵部件(2)相对于所述载体(5)移动，所述组件还具有：与所述电磁致动器(12)电导连接的电子控制系统(7)，以在一控制步骤中，在所述电磁致动器(12)上加载一控制电压一预定的控制时长，以产生触觉反馈；与所述电磁致动器(12)导电连接的测量电路(9)，以测量所述电磁致动器上的电流强度并且产生与之成比例对应的测量信号；以及至少与所述测量电路(9)电导连接的评估单元(8)，所述评估单元设计为，在与控制步骤在时间上错开的测量步骤中，借助所述电子控制系统(7)在所述电磁致动器(12)加载一测量电压一预定的、比所述控制时长短的测试时长，以借助所述测量电路(9)测量在测试时长期间因加载测量电压而在所述电磁致动器(12)上产生的电流强度，并产生与之成比例对应的测量信号，以基于所述测量信号获得所述致动器(12)的特征值。